随着智能(néng)制造模式的興起，在工(gōng)業 4.0和“中(zhōng)國(guó)制造2025”的推動下，智能(néng)物(wù)流迎來了重大的發展機遇。AGV作(zuò)為(wèi)智慧倉儲物(wù)流系統的“關鍵角色”之一，以“高度精(jīng)準性”、“高度靈活性”、“高度協作(zuò)性”等優勢與執行系統進行交互，實現各個生産(chǎn)環節的物(wù)料運輸，保證整條生産(chǎn)線(xiàn)以×高的效率運行。

倉儲管理(lǐ)在物(wù)流管理(lǐ)中(zhōng)占據着核心地位。傳統的倉儲管理(lǐ)中(zhōng)存在數據采集靠手工(gōng)錄入或條碼掃描，工(gōng)作(zuò)效率較低;庫内貨位劃分(fēn)不清晰，堆放混亂不利收斂;實物(wù)盤點技(jì )術落後，導緻常常賬實不符;差錯率高，增加額外成本;缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。在工(gōng)業4.0背景下，通過引進AGV動态物(wù)流系統、改變現有(yǒu)人工(gōng)搬運模式，可(kě)有(yǒu)效解決倉儲物(wù)流管理(lǐ)的現存痛點，實現物(wù)流自動化。其中(zhōng)AGV小(xiǎo)車(chē)是智能(néng)化物(wù)流倉庫中(zhōng)必不可(kě)少的工(gōng)具(jù)。

AGV概念

AGV自動導引運輸車(chē)是指裝(zhuāng)備有(yǒu)電(diàn)磁或光學(xué)等自動導引裝(zhuāng)置，能(néng)夠沿規定的導引路徑行駛，真有(yǒu)安(ān)全保護以及各種移栽功能(néng)的運輸車(chē)

AGV功能(néng)

在計算機監控下，按路徑規劃和作(zuò)業要求，××地行走并停靠到指定地點,完成一系列作(zuò)業功能(néng)

自動搬運分(fēn)揀模式

通過與WMS、MES結合，AGV實現倉儲的自動化搬運管理(lǐ)，貨位柔性動态分(fēn)配；

揀選由“人到貨”變為(wèi)“貨到人”提高工(gōng)作(zuò)效率，降低勞動強度

AGV基本組成

1）硬件組成

車(chē)載控制器、導航模塊、電(diàn)池模塊、障礙物(wù)探測模塊、報警模塊、充電(diàn)模塊、通訊模塊、行駛機構；

響應上位控制系統指令，在工(gōng)作(zuò)區(qū)域内行走、停止、移動搬運貨架或其他(tā)負載

2）軟件組成

控制系統軟件；

通過WIFl或其他(tā)傳輸鏈路，控制AGV動作(zuò)。主要控制功能(néng)包括:地圖管理(lǐ)、路徑導航導航、路徑規劃、AGV導引控制、自主充電(diàn)控制、交通管理(lǐ)、任務(wù)分(fēn)配、報警信息管理(lǐ)等

3）AGV類别

按導航方式分(fēn)類主要有(yǒu)以下7種類别，其中(zhōng)複合導航是其他(tā)導航中(zhōng)2個以上方式的融合，在物(wù)流行業中(zhōng)激光導航和視覺導航能(néng)夠滿足應用(yòng)場景較為(wèi)複雜環境需求，其性價比和實用(yòng)性高

而随着SLAM算法的發展，SLAM成為(wèi)了許多(duō)AGV廠家優先選擇的先進導航方式，SLAM方式無需其他(tā)定位設施，形式路徑靈活多(duō)變，能(néng)夠适應多(duō)種現場環境。相信随着算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無疑會成為(wèi)未來AGV主流的導航方式。SLAM大概分(fēn)為(wèi)激光SLAM（2D或3D）和視覺SLAM兩大類。

物(wù)流AGV整體(tǐ)解決方案一般分(fēn)為(wèi)：地面控制系統和車(chē)載控制系統。

集和誠智能(néng)物(wù)流倉儲AGV解決方案以X86為(wèi)基礎架構，采用(yòng)Intel Gen. 8th Whiskeylake-U SoC, 低功耗闆載CPU，設計為(wèi)3.5寸小(xiǎo)尺寸單闆電(diàn)腦，帶37mm超薄散熱器。網口連接激光導航儀，串口加載Modbus協議和PLC通訊，Mini PCIe接口插ECB-260模塊實現Can總線(xiàn)對接行走/轉向驅動器，M.2 2230外插無線(xiàn)AP，SATA3.0對接固态硬盤。可(kě)選用(yòng)DC 9-36V寬壓電(diàn)源OFX-075直連車(chē)載動力電(diàn)池，并且可(kě)通過Sm bus總線(xiàn)對動力電(diàn)池進行管理(lǐ)。

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