随着智能制造模式的興起，在工(gōng)業 4.0和“中(zhōng)國制造2025”的推動下(xià)，智能物(wù)流迎來了重大(dà)的發展機遇。AGV作爲智慧倉儲物(wù)流系統的“關鍵角色”之一(yī)，以“高度精準性”、“高度靈活性”、“高度協作性”等優勢與執行系統進行交互，實現各個生(shēng)産環節的物(wù)料運輸，保證整條生(shēng)産線以×高的效率運行。

倉儲管理在物(wù)流管理中(zhōng)占據着核心地位。傳統的倉儲管理中(zhōng)存在數據采集靠手工(gōng)錄入或條碼掃描，工(gōng)作效率較低;庫内貨位劃分(fēn)不清晰，堆放(fàng)混亂不利收斂;實物(wù)盤點技術落後，導緻常常賬實不符;差錯率高，增加額外(wài)成本;缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。在工(gōng)業4.0背景下(xià)，通過引進AGV動态物(wù)流系統、改變現有人工(gōng)搬運模式，可有效解決倉儲物(wù)流管理的現存痛點，實現物(wù)流自動化。其中(zhōng)AGV小(xiǎo)車(chē)是智能化物(wù)流倉庫中(zhōng)必不可少的工(gōng)具。

AGV概念

AGV自動導引運輸車(chē)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，真有安全保護以及各種移栽功能的運輸車(chē)

AGV功能

在計算機監控下(xià)，按路徑規劃和作業要求，××地行走并停靠到指定地點,完成一(yī)系列作業功能

自動搬運分(fēn)揀模式

通過與WMS、MES結合，AGV實現倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動态分(fēn)配；

揀選由“人到貨”變爲“貨到人”提高工(gōng)作效率，降低勞動強度

AGV基本組成

1）硬件組成

車(chē)載控制器、導航模塊、電池模塊、障礙物(wù)探測模塊、報警模塊、充電模塊、通訊模塊、行駛機構；

響應上位控制系統指令，在工(gōng)作區域内行走、停止、移動搬運貨架或其他負載

2）軟件組成

控制系統軟件；

通過WIFl或其他傳輸鏈路，控制AGV動作。主要控制功能包括:地圖管理、路徑導航導航、路徑規劃、AGV導引控制、自主充電控制、交通管理、任務分(fēn)配、報警信息管理等

3）AGV類别

按導航方式分(fēn)類主要有以下(xià)7種類别，其中(zhōng)複合導航是其他導航中(zhōng)2個以上方式的融合，在物(wù)流行業中(zhōng)激光導航和視覺導航能夠滿足應用場景較爲複雜(zá)環境需求，其性價比和實用性高

而随着SLAM算法的發展，SLAM成爲了許多AGV廠家優先選擇的先進導航方式，SLAM方式無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠适應多種現場環境。相信随着算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM無疑會成爲未來AGV主流的導航方式。SLAM大(dà)概分(fēn)爲激光SLAM（2D或3D）和視覺SLAM兩大(dà)類。

物(wù)流AGV整體(tǐ)解決方案一(yī)般分(fēn)爲：地面控制系統和車(chē)載控制系統。

集和誠智能物(wù)流倉儲AGV解決方案以X86爲基礎架構，采用Intel Gen. 8th Whiskeylake-U SoC, 低功耗闆載CPU，設計爲3.5寸小(xiǎo)尺寸單闆電腦，帶37mm超薄散熱器。網口連接激光導航儀，串口加載Modbus協議和PLC通訊，Mini PCIe接口插ECB-260模塊實現Can總線對接行走/轉向驅動器，M.2 2230外(wài)插無線AP，SATA3.0對接固态硬盤。可選用DC 9-36V寬壓電源OFX-075直連車(chē)載動力電池，并且可通過Sm bus總線對動力電池進行管理。

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