自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)
變電站巡檢機器人主要服務于各變電站變電所,主要集中(zhōng)于500kV以上大(dà)型變電站,主要用來巡檢變電站設備,分(fēn)爲可見光巡視和紅外(wài)線巡視。可見光巡視主要巡視設備外(wài)觀,設備分(fēn)合狀态,儀表讀數;紅外(wài)線巡視主要用來測溫,觀測設備溫度是否在正常範圍并能分(fēn)析不正常溫升。
早期的變電站巡檢機器人屬于需要提前鋪設磁道道的自動導引車(chē) (AGV, Autonomous Guided Vehicle),沿着磁道道前進或者後退。在每個需要停下(xià)來檢測的點,或者進行轉彎調速等動作點,磁道道旁邊需額外(wài)埋藏電子卷标RFID。電子卷标裏面有調整時候輸入的信息,比方說檢測、調速、轉彎等,機器人掃到這些标簽後,進行相應的動作。
随着自主定位導航技術的快速發展,如激光雷達導航和實時同時定位與環境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法技術,催生(shēng)無須布署在事先規劃的環境 (如改建廠房、鋪設軌道、整平地面) 的自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)。
自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 普遍應用于不同産業領域,因無須像自動導引車(chē) (AGV, Autonomous Guided Vehicle) 布署在事先規劃的環境 (如改建廠房、鋪設軌道、整平地面) ,從倉儲、物(wù)流到高度自動化的智能工(gōng)廠,随處可見它們的身影。
身爲AMR家族成員(yuán)之一(yī)的小(xiǎo)型智能巡檢機器人,在保持機器人基本巡檢功能的基礎上,體(tǐ)積更小(xiǎo)、重量更輕、部署更便捷,可以廣泛應用于各種電壓級别的變電站;結合無線超高頻(pín)基站、集中(zhōng)管理平台軟件,代替工(gōng)作人員(yuán)完成高危環境下(xià)的設備巡檢,滿足變電站無人值守的需求。
新一(yī)代小(xiǎo)型化、輕型化、模塊化的輪型巡檢機器人,融合自主導航定位技術、非接觸檢測技術、多傳感器融合、後台大(dà)數據分(fēn)析,能夠實現變電站全天候、多方位、自主智慧巡檢和監控,有效降低勞動強度和變電站運維成本,提高巡檢數據質量,提高變電站的巡檢智慧化水平。