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輪式變電(diàn)站智慧巡檢機器人可(kě)以有(yǒu)效降低勞動強度和變電(diàn)站運維成本，提高巡檢數據質(zhì)量，創造全新(xīn)的變電(diàn)站巡檢模式。藉由低功耗、××能(néng)、完整的I/O界面，以及××的技(jì )術支持能(néng)力，DFI EC70A-SU協助中(zhōng)國(guó)客戶打造出新(xīn)一代小(xiǎo)型化、輕型化、模塊化的輪型巡檢機器人，提高變電(diàn)站的巡檢智慧化水平。
區(qū)域：中(zhōng)國(guó)
産(chǎn)業：變電(diàn)站巡檢系統
應用(yòng)：變電(diàn)站巡檢機器人
解決方案：EC70A-SU
變電(diàn)站巡檢機器人主要服務(wù)于各變電(diàn)站變電(diàn)所，主要集中(zhōng)于500kV以上大型變電(diàn)站，主要用(yòng)來巡檢變電(diàn)站設備，分(fēn)為(wèi)可(kě)見光巡視和紅外線(xiàn)巡視。可(kě)見光巡視主要巡視設備外觀，設備分(fēn)合狀态，儀表讀數；紅外線(xiàn)巡視主要用(yòng)來測溫，觀測設備溫度是否在正常範圍并能(néng)分(fēn)析不正常溫升。
早期的變電(diàn)站巡檢機器人屬于需要提前鋪設磁道道的自動導引車(chē) (AGV, Autonomous Guided Vehicle)，沿着磁道道前進或者後退。在每個需要停下來檢測的點，或者進行轉彎調速等動作(zuò)點，磁道道旁邊需額外埋藏電(diàn)子卷标RFID。電(diàn)子卷标裏面有(yǒu)調整時候輸入的信息，比方說檢測、調速、轉彎等，機器人掃到這些标簽後，進行相應的動作(zuò)。
随着自主定位導航技(jì )術的快速發展，如激光雷達導航和實時同時定位與環境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法技(jì )術，催生無須布署在事先規劃的環境 (如改建廠房、鋪設軌道、整平地面) 的自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot)。
自主移動機器人 (AMR, Autonomous Mobile Robot) 普遍應用(yòng)于不同産(chǎn)業領域，因無須像自動導引車(chē) (AGV, Autonomous Guided Vehicle) 布署在事先規劃的環境 (如改建廠房、鋪設軌道、整平地面) ，從倉儲、物(wù)流到高度自動化的智能(néng)工(gōng)廠，随處可(kě)見它們的身影。
身為(wèi)AMR家族成員之一的小(xiǎo)型智能(néng)巡檢機器人，在保持機器人基本巡檢功能(néng)的基礎上，體(tǐ)積更小(xiǎo)、重量更輕、部署更便捷，可(kě)以廣泛應用(yòng)于各種電(diàn)壓級别的變電(diàn)站；結合無線(xiàn)超高頻基站、集中(zhōng)管理(lǐ)平台軟件，代替工(gōng)作(zuò)人員完成高危環境下的設備巡檢，滿足變電(diàn)站無人值守的需求。
新(xīn)一代小(xiǎo)型化、輕型化、模塊化的輪型巡檢機器人，融合自主導航定位技(jì )術、非接觸檢測技(jì )術、多(duō)傳感器融合、後台大數據分(fēn)析，能(néng)夠實現變電(diàn)站全天候、多(duō)方位、自主智慧巡檢和監控，有(yǒu)效降低勞動強度和變電(diàn)站運維成本，提高巡檢數據質(zhì)量，提高變電(diàn)站的巡檢智慧化水平。
中(zhōng)國(guó)某間成立于2002年的機器人廠商(shāng)，專精(jīng)于人工(gōng)智能(néng)、數據監測、智能(néng)電(diàn)網等工(gōng)業相關技(jì )術産(chǎn)品的研究與開發，并且在機器人智慧巡檢、工(gōng)業設備在線(xiàn)監測等方面進行了大量的推廣和應用(yòng)。基于以下理(lǐ)由，選擇采用(yòng)DFI EC70A-SU做為(wèi)其無人值守變電(diàn)站巡檢機器人的心髒與大腦，在無人值守變電(diàn)站實現巡檢、抄表、火災探測等代替人工(gōng)的業務(wù)需求。
此機器人可(kě)進行自主定位導航，采用(yòng)了激光雷達、慣性導航和視覺道路理(lǐ)解技(jì )術，有(yǒu)效的提高了機器人行駛中(zhōng)的××度。實時SLAM技(jì )術，解決了環境變換引起的導航定位地圖匹配問題。此外，基于深度學(xué)習的自主圖像識别算法，靈活應用(yòng)區(qū)域聚焦、SIFT特征匹配、模式識别實現優異的識别成功率。機器人能(néng)夠對各類表計和分(fēn)合指示進行數據讀取，行駛中(zhōng)自動記錄和判斷，并提出報警。機器人自動判斷和數字識别，讀數誤差小(xiǎo)于5%，表計識别率達95%以上。
因EC70A-SU極為(wèi)緊緻的尺寸，讓此機器人本體(tǐ)設計小(xiǎo)巧精(jīng)緻，便于人工(gōng)搬運，也适合市場上主流的轎車(chē)後備箱方式運輸。在技(jì )術之外，客戶并得益于DFI的××業務(wù)推廣能(néng)力和技(jì )術支持能(néng)力，以及充分(fēn)掌握并實時響應來自客戶的需求。
另外一間成立于2007年的某中(zhōng)國(guó)客戶，緻力于提供機器人及人工(gōng)智能(néng)相關産(chǎn)品和整體(tǐ)解決方案，以相關領域的前沿技(jì )術為(wèi)核心，聚焦機器人自動控制、導航定位、機器學(xué)習、圖形圖像分(fēn)析處理(lǐ)等研發，開發了多(duō)款智能(néng)機器人産(chǎn)品，并廣泛應用(yòng)于電(diàn)力、化工(gōng)、能(néng)源、安(ān)防、鐵路等多(duō)個領域。
其自主研發的智能(néng)巡檢機器人以機器人通用(yòng)技(jì )術為(wèi)核心，整合多(duō)傳感器融合技(jì )術、智能(néng)圖像識别分(fēn)析技(jì )術、自主導航定位技(jì )術、非接觸檢測等技(jì )術，實現變電(diàn)站全自主、××率、全天候智慧化巡檢和監控，在有(yǒu)效降低員工(gōng)勞動強度的同時，提高運維工(gōng)作(zuò)的自動化和智慧化，為(wèi)無人或少人值守的變電(diàn)站，提供創新(xīn)性的應用(yòng)。
而其小(xiǎo)型化智能(néng)巡檢機器人的運算核心，也采用(yòng)DFI EC70A-SU，擁有(yǒu)堅固耐用(yòng)的結構，内外皆以工(gōng)業級零組件構成、支持15~36V DC寬壓電(diàn)力輸入，可(kě)穩定運作(zuò)于-20°C至60°C的溫度範圍，闆載内存具(jù)有(yǒu)更強的抗震力，滿足此小(xiǎo)型化智慧巡檢機器人在移動時的耐用(yòng)度。EC70A-SU并提供六個具(jù)有(yǒu)電(diàn)流隔離保護的COM埠，并可(kě)藉由調整跳線(xiàn) (Jumper) 的方式，同時支持RS-232/422/485，提高客制化彈性。
也因此，在自主導航、自動充電(diàn)、聲光報警、簡訊通知、和智能(néng)化巡檢等基本功能(néng)之外，便于針對不同産(chǎn)業客戶的客制化，整合專屬功能(néng)，如紅外線(xiàn)測溫、三相溫差判定、表計識别、跑冒滴漏檢測、缺陷檢測、缺陷識别、異物(wù)識别等功能(néng)，成為(wèi)此小(xiǎo)型化智能(néng)巡檢機器人的重要特色。
×後，EC70A-SU支持15年CPU長(cháng)期供貨至2030年××季，并具(jù)有(yǒu)多(duō)樣化的處理(lǐ)器型号選擇性，更讓采用(yòng)EC70A-SU無後顧之憂。以兼具(jù)小(xiǎo)巧、輕盈，與強大的DFI EC70A-SU作(zuò)為(wèi)運算大腦的小(xiǎo)型化智慧巡檢機器人，替變電(diàn)站無人化，帶來更高價值。
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