自主移動機器人

自主移動機器人 (AMR, Automated Mobile Robot) 因具(jù)備比自動導引車(chē) (AGV, Automated Guided Vehicle) 具(jù)備更高的應用(yòng)彈性，成為(wèi)制造業、物(wù)流倉儲和醫(yī)療保健等領域，優先采購(gòu)的産(chǎn)品項目，有(yǒu)鑒于需要整合更多(duō)樣化的傳感設備與更高的軟硬件整合度，具(jù)有(yǒu)強大運算效能(néng)、無風扇堅固構造、兼容于所有(yǒu)工(gōng)業用(yòng)攝影機、高擴充性與使用(yòng)彈性的DFI EC500-SD，為(wèi)芯片封測産(chǎn)業使用(yòng)的機器人，帶來更高程度軟硬件整合的解決方案。

區(qū)域：台灣

産(chǎn)業：芯片封裝(zhuāng)測試

應用(yòng)：自主移動機器人

解決方案：EC500-SD

整合更多(duō)樣化的傳感器與更加複雜的實時機械視覺分(fēn)析

因自動導引車(chē)須布署在事先規劃的環境，整體(tǐ)布署成本較高，也較難應付意外狀況，如運輸過程中(zhōng)一旦遇到障礙物(wù)隻能(néng)暫停運作(zuò)，所以随着自駕車(chē)導航技(jì )術的成熟，擁有(yǒu)自主導引、機器視覺、和地圖建構能(néng)力的自主移動機器人，可(kě)自動判斷×有(yǒu)效的路徑并繞開障礙物(wù)。對于更複雜的廠房與倉儲布局，更需要AMR的越障能(néng)力與環境适應性。

但自主移動機器人需要整合更多(duō)樣化的傳感器，包含定位用(yòng)的深度攝影機與激光雷達、防止長(cháng)距離碰撞的雷射掃描儀、與偵測短距離碰撞的超音波傳感器，各類無線(xiàn)網絡規格與控制驅動技(jì )術也是必備的需求。台灣某間世界知名(míng)的芯片封測業者，原本采用(yòng)的工(gōng)業計算機方案，遭遇了COM埠和USB埠數量不足以符合需求，須外接額外控制器的狀況。

此外，除了須完美整合繁雜的傳感器，自主移動機器人須執行更加複雜的實時機械視覺分(fēn)析，以及同時定位與環境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法，也需要客制化應用(yòng)程序界面 (API, Application Programming Interface) 和更高的操作(zuò)系統整合度，确保滴水不漏的兼容度，并發揮×大的執行效能(néng)。×後，因晶圓封測業者的産(chǎn)線(xiàn)作(zuò)業需求，須安(ān)裝(zhuāng)工(gōng)業用(yòng)顯示器，這也意味着需要來自工(gōng)業計算機廠商(shāng)的系統整合服務(wù) (SI, System Integration)，以便打造出設計×完善的新(xīn)型自主移動機器人。