整合更多樣化的傳感器與更加複雜(zá)的實時機械視覺分(fēn)析

因自動導引車(chē)須布署在事先規劃的環境，整體(tǐ)布署成本較高，也較難應付意外(wài)狀況，如運輸過程中(zhōng)一(yī)旦遇到障礙物(wù)隻能暫停運作，所以随着自駕車(chē)導航技術的成熟，擁有自主導引、機器視覺、和地圖建構能力的自主移動機器人，可自動判斷×有效的路徑并繞開(kāi)障礙物(wù)。對于更複雜(zá)的廠房與倉儲布局，更需要AMR的越障能力與環境适應性。

但自主移動機器人需要整合更多樣化的傳感器，包含定位用的深度攝影機與激光雷達、防止長距離(lí)碰撞的雷射掃描儀、與偵測短距離(lí)碰撞的超音波傳感器，各類無線網絡規格與控制驅動技術也是必備的需求。台灣某間世界知(zhī)名的芯片封測業者，原本采用的工(gōng)業計算機方案，遭遇了COM埠和USB埠數量不足以符合需求，須外(wài)接額外(wài)控制器的狀況。

此外(wài)，除了須完美整合繁雜(zá)的傳感器，自主移動機器人須執行更加複雜(zá)的實時機械視覺分(fēn)析，以及同時定位與環境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法，也需要客制化應用程序界面 (API, Application Programming Interface) 和更高的操作系統整合度，确保滴水不漏的兼容度，并發揮×大(dà)的執行效能。×後，因晶圓封測業者的産線作業需求，須安裝工(gōng)業用顯示器，這也意味着需要來自工(gōng)業計算機廠商(shāng)的系統整合服務 (SI, System Integration)，以便打造出設計×完善的新型自主移動機器人。