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案例背景

自動駕駛公交車(chē)是近年來快速發展的自駕車(chē)應用之一(yī),自動駕駛公交車(chē)主要應用于機場,園區,景區,社區,港口等場景。中(zhōng)國台灣的智駕公司,使用了研華的加固型無風扇AI邊緣推理平台,拓展了自動駕駛公交車(chē)在各種應用領域的可能性。

自動駕駛公交的應用場景十分(fēn)多元,除了開(kāi)放(fàng)道路上運行的公交車(chē)、客運外(wài),在封閉場域運行的接駁車(chē)也很适合,而且封閉場域的運行風險相對低于開(kāi)放(fàng)道路,易于管控。因此近兩年,很多自駕接駁車(chē)在進行運行測試,包括:大(dà)型園區、機場、學校、港口、停車(chē)場、運動休閑園林等。

以上述港口應用爲例,由于港口有出入管制,港務公司員(yuán)工(gōng)的個人車(chē)輛都得停在管制區外(wài),再搭乘接駁車(chē)或步行進入管制區内的辦公室。港務公司希望改用自駕接駁車(chē)來負責接送任務,待未來運作穩定後,還可以往來不同辦公大(dà)樓,或是載送公文與貨物(wù)等。自駕接駁車(chē)不隻省下(xià)大(dà)巴車(chē)的租賃成本,還能提高調度彈性。自駕接駁車(chē)就沒有限制、可以不間斷運行,甚至還能不固定路線,員(yuán)工(gōng)有需求時直接拿起手機預約。

再以停車(chē)場爲例,某些面積很大(dà)的停車(chē)場,訪客在停好車(chē)之後,往往得花一(yī)段時間才能走到或找到上樓的電梯,而要取車(chē)時也容易忘記自己停在哪一(yī)區,此時便可利用自駕接駁車(chē)載運訪客至停車(chē)格位旁,不隻節省訪客時間,也能提高停車(chē)位的使用效率。



方案架構

對于自動駕駛的公交車(chē),無論應用場景如何,系統穩定性對于在公共道路上部署至關重要。因此,中(zhōng)國台灣智駕公司決定與研華合作,爲了執行計算和部署任務以及AI模塊管理,采用了研華的MIC-715無風扇嵌入式邊緣AI系統。MIC-715系統還用于視頻(pín)捕獲、圖像預處理和數據傳輸應用。

MIC-715,采整合式一(yī)體(tǐ)機設計,整機皆符合IP67防水防塵标準,就連攝影機和傳感器也使用M12防水連接器,還具備車(chē)用領域常見的通訊接頭CAN BUS,在接頭上更充分(fēn)保留擴充性,以便符合不同應用場域的需求。舉例來說,目前攝影機使用的是以太網絡端口口,但MIC-715也預留符合車(chē)用攝影機标準通訊标準GMSL的傳輸端口口,便于日後能夠無縫轉換。

MIC-715完全符合自駕車(chē)的應用需求,更協助台灣智駕解決之前遇到的硬件問題,以前經常出現「自駕車(chē)行駛到一(yī)半就停在路上」的狀況,變成極少出現的偶發現象,不隻大(dà)幅降低意外(wài)狀況的出現頻(pín)率,還有專人可以解決硬件問題,讓台灣智駕能夠專注在優化自駕控制系統上。

在部署MIC-715解決方案後,自動駕駛車(chē)輛出現無法解釋的中(zhōng)斷或停車(chē)事件的數量大(dà)幅下(xià)降。此外(wài),研華的技術專家能夠查出任何硬件問題,這使得客戶可以能夠完全專注于優化自動駕駛軟件。


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