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自動駕駛公(gōng)交車(chē)是近年來快速發展的自駕車(chē)應用(yòng)之一,自動駕駛公(gōng)交車(chē)主要應用(yòng)于機場,園區(qū),景區(qū),社區(qū),港口等場景。中(zhōng)國(guó)台灣的智駕公(gōng)司,使用(yòng)了研華的加固型無風扇AI邊緣推理(lǐ)平台,拓展了自動駕駛公(gōng)交車(chē)在各種應用(yòng)領域的可(kě)能(néng)性。
自動駕駛公(gōng)交的應用(yòng)場景十分(fēn)多(duō)元,除了開放道路上運行的公(gōng)交車(chē)、客運外,在封閉場域運行的接駁車(chē)也很(hěn)适合,而且封閉場域的運行風險相對低于開放道路,易于管控。因此近兩年,很(hěn)多(duō)自駕接駁車(chē)在進行運行測試,包括:大型園區(qū)、機場、學(xué)校、港口、停車(chē)場、運動休閑園林等。
以上述港口應用(yòng)為(wèi)例,由于港口有(yǒu)出入管制,港務(wù)公(gōng)司員工(gōng)的個人車(chē)輛都得停在管制區(qū)外,再搭乘接駁車(chē)或步行進入管制區(qū)内的辦(bàn)公(gōng)室。港務(wù)公(gōng)司希望改用(yòng)自駕接駁車(chē)來負責接送任務(wù),待未來運作(zuò)穩定後,還可(kě)以往來不同辦(bàn)公(gōng)大樓,或是載送公(gōng)文(wén)與貨物(wù)等。自駕接駁車(chē)不隻省下大巴車(chē)的租賃成本,還能(néng)提高調度彈性。自駕接駁車(chē)就沒有(yǒu)限制、可(kě)以不間斷運行,甚至還能(néng)不固定路線(xiàn),員工(gōng)有(yǒu)需求時直接拿(ná)起手機預約。
再以停車(chē)場為(wèi)例,某些面積很(hěn)大的停車(chē)場,訪客在停好車(chē)之後,往往得花(huā)一段時間才能(néng)走到或找到上樓的電(diàn)梯,而要取車(chē)時也容易忘記自己停在哪一區(qū),此時便可(kě)利用(yòng)自駕接駁車(chē)載運訪客至停車(chē)格位旁,不隻節省訪客時間,也能(néng)提高停車(chē)位的使用(yòng)效率。
對于自動駕駛的公(gōng)交車(chē),無論應用(yòng)場景如何,系統穩定性對于在公(gōng)共道路上部署至關重要。因此,中(zhōng)國(guó)台灣智駕公(gōng)司決定與研華合作(zuò),為(wèi)了執行計算和部署任務(wù)以及AI模塊管理(lǐ),采用(yòng)了研華的MIC-715無風扇嵌入式邊緣AI系統。MIC-715系統還用(yòng)于視頻捕獲、圖像預處理(lǐ)和數據傳輸應用(yòng)。
MIC-715,采整合式一體(tǐ)機設計,整機皆符合IP67防水防塵标準,就連攝影機和傳感器也使用(yòng)M12防水連接器,還具(jù)備車(chē)用(yòng)領域常見的通訊接頭CAN BUS,在接頭上更充分(fēn)保留擴充性,以便符合不同應用(yòng)場域的需求。舉例來說,目前攝影機使用(yòng)的是以太網絡端口口,但MIC-715也預留符合車(chē)用(yòng)攝影機标準通訊标準GMSL的傳輸端口口,便于日後能(néng)夠無縫轉換。
MIC-715完全符合自駕車(chē)的應用(yòng)需求,更協助台灣智駕解決之前遇到的硬件問題,以前經常出現「自駕車(chē)行駛到一半就停在路上」的狀況,變成極少出現的偶發現象,不隻大幅降低意外狀況的出現頻率,還有(yǒu)專人可(kě)以解決硬件問題,讓台灣智駕能(néng)夠專注在優化自駕控制系統上。
在部署MIC-715解決方案後,自動駕駛車(chē)輛出現無法解釋的中(zhōng)斷或停車(chē)事件的數量大幅下降。此外,研華的技(jì )術專家能(néng)夠查出任何硬件問題,這使得客戶可(kě)以能(néng)夠完全專注于優化自動駕駛軟件。
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