液晶面闆工(gōng)廠

幾十年來，液晶顯示技術不斷發展，産線自然更新換代，母闆尺寸不斷提升，面闆尺寸也是不斷增大(dà)。在上個世紀80年代×大(dà)做到8.4吋，現在可以做到120吋。激增的尺寸與重量所帶來的營運挑戰，更是讓液晶面闆的産線，成爲工(gōng)業自動化應用的重點場域。從玻璃裝箱、玻璃拆箱、LCD裝拆箱、堆棧、到整廠玻璃面闆傳送設備，全面性導入機器人，不僅解決人工(gōng)搬運之苦，穩定質量提升産品良率，24小(xiǎo)時作業提升經濟效益，并可解決控管問題，同時降低人員(yuán)成本。

無人搬運車(chē) (AGV) 系統如今已廣泛運用于自動化倉儲物(wù)流系統、智能工(gōng)廠、智能制造等領域。台灣某間屈指可數的大(dà)型液晶面闆制造商(shāng)，采用可搬運超過三十噸重面闆的大(dà)型無人搬運車(chē)，因應跨廠區運輸與倉儲的需求。此大(dà)型無人搬運車(chē)因架構複雜(zá)，且須延續過往采用的控制管理軟件，負責「導航」的運算大(dà)腦和專職「控制」的肢體(tǐ)小(xiǎo)腦，須分(fēn)而治之，并利于後繼的軟件開(kāi)發作業。

作爲導航的運算大(dà)腦，需要更強大(dà)的運算效能、整合更多樣化的傳感器、與承受嚴苛環境的耐用性，但也追求更加小(xiǎo)巧緊緻的體(tǐ)積。用來控制的肢體(tǐ)小(xiǎo)腦，須連接大(dà)量機械組件的COM端口，不僅數量須足夠，同時兼容RS-232/422/485等協議，更須具備電流隔離(lí)保護 (Isolation)，以符合高電壓的工(gōng)業級環境。

台灣某兩間世界知(zhī)名的液晶面闆廠商(shāng)，評估中(zhōng)的控制用工(gōng)業計算機方案，不僅缺乏足夠的COM埠，也欠缺電流隔離(lí)保護，也因此，必須外(wài)接數個USB界面的COM埠轉接線，不僅提高成本，更讓接線更加的複雜(zá)，占用大(dà)量的内部空間。此方案并不支持遠程頻(pín)外(wài) (OOB, Out-Of-Band) 管理方案，一(yī)旦發生(shēng)故障導緻停擺，就須大(dà)費(fèi)周章的前往現場重啓系統，并難以人力搬移，嚴重降低産線運作效率。