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大型無人自動搬運車(chē)

曾為(wèi)兩兆雙星之一的液晶面闆,是台灣電(diàn)子制造業的重大象征之一。随着面闆世代越來越大型化的趨勢,在生産(chǎn)大尺寸面闆的産(chǎn)線(xiàn),其搬運技(jì )術也相形重要,導入機器人不僅可(kě)大幅減少工(gōng)廠對于勞動力的需求,并可(kě)有(yǒu)效降低營運成本,而日以繼夜的輸送數十噸重面闆的巨型無人搬運車(chē) (AGV),正是其中(zhōng)重要的一環,更是機器人産(chǎn)業領域的重要技(jì )術指标。DFI結合用(yòng)來控制大型AGV的EC511-SD與專職導航的EC70A-SU,協助台灣屈指可(kě)數的面闆大廠,滿足需求并達成智能(néng)制造的目标。

 

區(qū)域:台灣

産(chǎn)業:液晶面闆

應用(yòng):大型無人自動搬運車(chē)

解決方案:EC511-SD (控制) EC70A-SU (導航)

 

世間萬物(wù)有(yǒu)大有(yǒu)小(xiǎo),機器人亦未能(néng)免俗,用(yòng)來搬運超重貨物(wù)的巨型無人搬運車(chē),是液晶面闆制造商(shāng)不可(kě)或缺的必要設備。也因其小(xiǎo)型機器人望塵莫及的運行複雜度,須分(fēn)而治之其控制與導航,才能(néng)确保運作(zuò)的安(ān)全性。

 

液晶面闆工(gōng)廠

幾十年來,液晶顯示技(jì )術不斷發展,産(chǎn)線(xiàn)自然更新(xīn)換代,母闆尺寸不斷提升,面闆尺寸也是不斷增大。在上個世紀80年代×大做到8.4吋,現在可(kě)以做到120吋。激增的尺寸與重量所帶來的營運挑戰,更是讓液晶面闆的産(chǎn)線(xiàn),成為(wèi)工(gōng)業自動化應用(yòng)的重點場域。從玻璃裝(zhuāng)箱、玻璃拆箱、LCD裝(zhuāng)拆箱、堆棧、到整廠玻璃面闆傳送設備,全面性導入機器人,不僅解決人工(gōng)搬運之苦,穩定質(zhì)量提升産(chǎn)品良率,24小(xiǎo)時作(zuò)業提升經濟效益,并可(kě)解決控管問題,同時降低人員成本。

無人搬運車(chē) (AGV) 系統如今已廣泛運用(yòng)于自動化倉儲物(wù)流系統、智能(néng)工(gōng)廠、智能(néng)制造等領域。台灣某間屈指可(kě)數的大型液晶面闆制造商(shāng),采用(yòng)可(kě)搬運超過三十噸重面闆的大型無人搬運車(chē),因應跨廠區(qū)運輸與倉儲的需求。此大型無人搬運車(chē)因架構複雜,且須延續過往采用(yòng)的控制管理(lǐ)軟件,負責「導航」的運算大腦和專職「控制」的肢體(tǐ)小(xiǎo)腦,須分(fēn)而治之,并利于後繼的軟件開發作(zuò)業。

作(zuò)為(wèi)導航的運算大腦,需要更強大的運算效能(néng)、整合更多(duō)樣化的傳感器、與承受嚴苛環境的耐用(yòng)性,但也追求更加小(xiǎo)巧緊緻的體(tǐ)積。用(yòng)來控制的肢體(tǐ)小(xiǎo)腦,須連接大量機械組件的COM端口,不僅數量須足夠,同時兼容RS-232/422/485等協議,更須具(jù)備電(diàn)流隔離保護 (Isolation),以符合高電(diàn)壓的工(gōng)業級環境。

台灣某兩間世界知名(míng)的液晶面闆廠商(shāng),評估中(zhōng)的控制用(yòng)工(gōng)業計算機方案,不僅缺乏足夠的COM埠,也欠缺電(diàn)流隔離保護,也因此,必須外接數個USB界面的COM埠轉接線(xiàn),不僅提高成本,更讓接線(xiàn)更加的複雜,占用(yòng)大量的内部空間。此方案并不支持遠(yuǎn)程頻外 (OOB, Out-Of-Band) 管理(lǐ)方案,一旦發生故障導緻停擺,就須大費周章的前往現場重啓系統,并難以人力搬移,嚴重降低産(chǎn)線(xiàn)運作(zuò)效率。

EC511-SD、EC70A-SU

有(yǒu)鑒于此,DFI客制化EC511-SD系統,透過彈性化的擴充卡設計,提供四個具(jù)有(yǒu)電(diàn)流隔離保護的COM埠,并可(kě)藉由調整跳線(xiàn) (Jumper) 的方式,同時支持RS-232/422/485,提高布署彈性。

此外,用(yòng)來執行導航軟件的EC70A-SU擁有(yǒu)堅固耐用(yòng)的結構,内外皆以工(gōng)業級零組件構成、支持15~36V DC寬壓電(diàn)力輸入,可(kě)穩定運作(zuò)于-20°C至60°C的溫度範圍,闆載内存具(jù)有(yǒu)更強的抗震力。EC70A-SU的尺寸較傳統工(gōng)業用(yòng)計算機縮小(xiǎo)将近 70%,但運算效能(néng)卻提升超過50%,足以快速執行導航軟件,延續先前的成果,不但利于軟件開發,并更保留日後升級更複雜算法的空間。

采用(yòng)Q170系統芯片組的EC511-SD對應Intel vPro平台,可(kě)支持iAMT主動管理(lǐ)技(jì )術,當巨型無人搬運車(chē)的控制用(yòng)計算機碰到故障,即可(kě)馬上透過無線(xiàn)網絡遠(yuǎn)程頻外重啓,也都支持15年CPU長(cháng)期供貨至2030年,無須擔憂後繼無以為(wèi)繼的斷貨問題,确保投資報酬率,讓穩定可(kě)靠的巨型無人搬運車(chē),能(néng)長(cháng)期的為(wèi)公(gōng)司鞠躬盡瘁。

工(gōng)業4.0趨勢下的智能(néng)工(gōng)廠和彈性生産(chǎn)制造,皆為(wèi)各産(chǎn)業的××目标,無人搬運車(chē)正是實現此目标的重要自動化物(wù)流串接工(gōng)具(jù)。随着物(wù)聯網的蓬勃發展,無人搬運車(chē)更可(kě)結合不同功能(néng)的生産(chǎn)設備,鏈接多(duō)樣化的生産(chǎn)程序,進而擴展更多(duō)不同的自動化應用(yòng)。DFI兼顧雙重需求的解決方案,不僅提供液晶面闆廠的大型無人搬運車(chē),×可(kě)靠的大腦與小(xiǎo)腦,并為(wèi)年産(chǎn)值超過一兆台币的台灣面闆産(chǎn)業,在提升競争力之路上,略盡微薄之力。

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