自主移動機器人 (AMR)

某間成立于2012年的中(zhōng)國(guó)機器人廠商(shāng)，緻力于研究室内移動機器人的自主定位和導航技(jì )術，研發一系列智能(néng)掃地機解決方案，改造傳統工(gōng)業掃地機，以提供智能(néng)化功能(néng)。基本上，自主移動機器人 (AMR) 的基本技(jì )術都須一應俱全，而且因須面對各種不同的室内環境與臨時狀況，須具(jù)備有(yǒu)更強大的周遭環境感知能(néng)力與人機互動性。例如：

1. 地圖生成、自主清掃：機器人環境感知技(jì )術，實現自動二維或三維環境建模，自主路徑規劃實現自主導航和清掃，并可(kě)透過軟件規劃路徑，按規劃的路徑清掃。
2. 智能(néng)尋路、糾錯避障：前置可(kě)××測距的雷射測距傳感器，自動避障，慣性傳感器實時計算路線(xiàn)偏差，自動微調糾錯。機器人運動控制算法可(kě)平滑控制行駛速度。
3. 近端監控、事件回報：下發工(gōng)作(zuò)任務(wù)，更新(xīn)地圖、調整行進方向。自身狀态回報和查詢，如電(diàn)池電(diàn)量、水箱狀态等，提醒使用(yòng)者進行相關處理(lǐ)。實時記錄清掃過的區(qū)域，在地圖中(zhōng)記錄軌迹；受阻時，警示回報，通知附近人員采取行動。
4. 遠(yuǎn)程監控、集中(zhōng)管理(lǐ)：遠(yuǎn)程管理(lǐ)可(kě)以采用(yòng)本地或者雲端部署方式，支持手機、平闆、計算機等多(duō)種終端設備，并支持掃地車(chē)狀态監控、軌迹和位置查詢、分(fēn)類統計、遠(yuǎn)程幹預。