“工(gōng)業4.0”是當下(xià)全球制造行業内火(huǒ)熱讨論的一(yī)個話(huà)題，它初創于德國。”工(gōng)業4.0“的特點是數字化和自動化相結合，使機器變得智能化、交互式和易于使用。2015年，“中(zhōng)國制造2025”被國家首次寫進《政府工(gōng)作報告》，智能制造在國内開(kāi)始逐漸走向火(huǒ)熱。在新一(yī)輪科技革命和産業變革背景下(xià)，“中(zhōng)國制造2025”成爲制造業的重要戰略舉措，其本質是工(gōng)業信息化的智能化發展。當前，生(shēng)産企業面臨轉型升級，在由大(dà)規模生(shēng)産向大(dà)規模定制的轉變中(zhōng)，就離(lí)不開(kāi)工(gōng)業運動控制器解決方案的應用。

1、運動控制産品類别：

從通信協議來看，生(shēng)産設備自動化核心部件--運動控制器，分(fēn)爲總線型和脈沖型兩大(dà)類。總線型适用性、可靠性更高，開(kāi)放(fàng)性好适用于中(zhōng)高端自動化設備裏，而脈沖型用于中(zhōng)低端數控機床設備裏面。總線型的開(kāi)源實時操作系統和開(kāi)源總線協議，開(kāi)發難度相對大(dà)，對用戶有較高的技能要求，實用性不好；商(shāng)用實時系統和商(shāng)用總線協議需要付費(fèi)，不需要二次開(kāi)發，而成本相對高。所以，在很多傳統制造行業中(zhōng)，自動化生(shēng)産設備還沿用脈沖型控制器方案。

2、軟硬件解決方案：

1）Intel 第6代Skylake-S和第7代Kabylake-S 平台，Core I3/I5/I7系列有2到4個物(wù)理核及4到8線程數，CPU+PCH芯片組×高可提供36 Lanes PCIe通道數，适用于開(kāi)發多IO功能和多擴展的工(gōng)業X86控制器。

KAGO産品系列中(zhōng)KAGO-6300和KAGO-6301采用長生(shēng)命周期的Intel H110 PCH芯片組設計開(kāi)發的，支持Skylake-S和Kabylake-S Lga1151 Socket CPU，按JHCTECH OSBC模塊化易構設計标準，成型帶有豐富IO接口和多擴展能力的硬件整機方案。

2）KAGO-6300和KAGO-6301産品多個USB、雙顯示、2-6個千兆網口，雙RS232/422/485串口等基礎功能IO接口，×重要的是可選1個到3個PCIe或PCI總線擴展槽，用于接插多軸運動控制卡和編碼卡(類如固高、雷賽、柏楚和維宏等），這些控制卡通過線纜連接一(yī)個到多個不等脈沖伺服驅動器，驅動器再下(xià)聯驅動電機。×終搭建實現整個硬件系統方案。

3）多軸運動控制卡的系統環境相對開(kāi)放(fàng)，實時性要求也不高，通用類Windows7、Windows 10和Ubuntu、Cent OS等Linux系統均可滿足。

4）在開(kāi)放(fàng)性的操作系統環境下(xià)，利用控制卡的測試工(gōng)具進行功能測試，再根據控制卡驅動、控制函數庫和模塊化功能例程進行數據處理、用戶接口程序的開(kāi)發。

5）控制系統所需界面顯示UI，用戶可以根據自身需求，用VC、VB、C#、Delphi , Labview等開(kāi)發環境進行編輯成型。

6）有了以上硬件平台、操作系統、驅動鏈接、控制函數、功能例程和可編輯腳本程序等軟硬件融合開(kāi)發，×終形成了一(yī)套軟硬件一(yī)體(tǐ)的解決方案，可以作爲X86通用運動控制器，廣泛應用于如下(xià)領域。

二）市場方向

X86工(gōng)業運動控制器可廣泛應用于以下(xià)行業：

數控機械、玻璃雕刻、家裝浮雕、模具加工(gōng)、服裝加工(gōng)行業和包裝機械等

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