“工(gōng)業4.0”是當下全球制造行業内火熱讨論的一個話題，它初創于德(dé)國(guó)。”工(gōng)業4.0“的特點是數字化和自動化相結合，使機器變得智能(néng)化、交互式和易于使用(yòng)。2015年，“中(zhōng)國(guó)制造2025”被國(guó)家首次寫進《政府工(gōng)作(zuò)報告》，智能(néng)制造在國(guó)内開始逐漸走向火熱。在新(xīn)一輪科(kē)技(jì )革命和産(chǎn)業變革背景下，“中(zhōng)國(guó)制造2025”成為(wèi)制造業的重要戰略舉措，其本質(zhì)是工(gōng)業信息化的智能(néng)化發展。當前，生産(chǎn)企業面臨轉型升級，在由大規模生産(chǎn)向大規模定制的轉變中(zhōng)，就離不開工(gōng)業運動控制器解決方案的應用(yòng)。

1、運動控制産(chǎn)品類别：

從通信協議來看，生産(chǎn)設備自動化核心部件--運動控制器，分(fēn)為(wèi)總線(xiàn)型和脈沖型兩大類。總線(xiàn)型适用(yòng)性、可(kě)靠性更高，開放性好适用(yòng)于中(zhōng)高端自動化設備裏，而脈沖型用(yòng)于中(zhōng)低端數控機床設備裏面。總線(xiàn)型的開源實時操作(zuò)系統和開源總線(xiàn)協議，開發難度相對大，對用(yòng)戶有(yǒu)較高的技(jì )能(néng)要求，實用(yòng)性不好；商(shāng)用(yòng)實時系統和商(shāng)用(yòng)總線(xiàn)協議需要付費，不需要二次開發，而成本相對高。所以，在很(hěn)多(duō)傳統制造行業中(zhōng)，自動化生産(chǎn)設備還沿用(yòng)脈沖型控制器方案。

2、軟硬件解決方案：

1）Intel 第6代Skylake-S和第7代Kabylake-S 平台，Core I3/I5/I7系列有(yǒu)2到4個物(wù)理(lǐ)核及4到8線(xiàn)程數，CPU+PCH芯片組×高可(kě)提供36 Lanes PCIe通道數，适用(yòng)于開發多(duō)IO功能(néng)和多(duō)擴展的工(gōng)業X86控制器。

KAGO産(chǎn)品系列中(zhōng)KAGO-6300和KAGO-6301采用(yòng)長(cháng)生命周期的Intel H110 PCH芯片組設計開發的，支持Skylake-S和Kabylake-S Lga1151 Socket CPU，按JHCTECH OSBC模塊化易構設計标準，成型帶有(yǒu)豐富IO接口和多(duō)擴展能(néng)力的硬件整機方案。

2）KAGO-6300和KAGO-6301産(chǎn)品多(duō)個USB、雙顯示、2-6個千兆網口，雙RS232/422/485串口等基礎功能(néng)IO接口，×重要的是可(kě)選1個到3個PCIe或PCI總線(xiàn)擴展槽，用(yòng)于接插多(duō)軸運動控制卡和編碼卡(類如固高、雷賽、柏楚和維宏等），這些控制卡通過線(xiàn)纜連接一個到多(duō)個不等脈沖伺服驅動器，驅動器再下聯驅動電(diàn)機。×終搭建實現整個硬件系統方案。

3）多(duō)軸運動控制卡的系統環境相對開放，實時性要求也不高，通用(yòng)類Windows7、Windows 10和Ubuntu、Cent OS等Linux系統均可(kě)滿足。

4）在開放性的操作(zuò)系統環境下，利用(yòng)控制卡的測試工(gōng)具(jù)進行功能(néng)測試，再根據控制卡驅動、控制函數庫和模塊化功能(néng)例程進行數據處理(lǐ)、用(yòng)戶接口程序的開發。

5）控制系統所需界面顯示UI，用(yòng)戶可(kě)以根據自身需求，用(yòng)VC、VB、C#、Delphi , Labview等開發環境進行編輯成型。

6）有(yǒu)了以上硬件平台、操作(zuò)系統、驅動鏈接、控制函數、功能(néng)例程和可(kě)編輯腳本程序等軟硬件融合開發，×終形成了一套軟硬件一體(tǐ)的解決方案，可(kě)以作(zuò)為(wèi)X86通用(yòng)運動控制器，廣泛應用(yòng)于如下領域。

二）市場方向

X86工(gōng)業運動控制器可(kě)廣泛應用(yòng)于以下行業：

數控機械、玻璃雕刻、家裝(zhuāng)浮雕、模具(jù)加工(gōng)、服裝(zhuāng)加工(gōng)行業和包裝(zhuāng)機械等

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