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導讀:制造業作(zuò)為(wèi)所有(yǒu)産(chǎn)業發展的基礎,已經成為(wèi)我國(guó)國(guó)民(mín)經濟的主體(tǐ),見證着中(zhōng)國(guó)經濟的騰飛,并且悄然改變着人們的生活。自2015年“中(zhōng)國(guó)制造2025”被國(guó)家首次寫進《政府工(gōng)作(zuò)報告》以來,到今年已經進入到第二個五年。目前《工(gōng)業4.0》和《中(zhōng)國(guó)智能(néng)制造2025》現在已進行到關鍵階段,信息化和工(gōng)業化将會深度融合。未來 5 年内,高端數控機床、工(gōng)業機器人和視覺檢測的市場容量将急劇增長(cháng)。








運動控制産(chǎn)品類别

從通信協議來看,生産(chǎn)設備自動化核心部件--運動控制器,分(fēn)為(wèi)總線(xiàn)型和脈沖型兩大類。脈沖型用(yòng)于中(zhōng)低端設備裏面,而更具(jù)适用(yòng)性、可(kě)靠性和開放性的總線(xiàn)型,随着制造升級,總線(xiàn)型EtherCAT将會成為(wèi)運動控制器的主流。





軟硬件解決方案

01 Intel工(gōng)業邊緣節點有(yǒu)Type E和Type F有(yǒu)兩個标準規範,集和誠産(chǎn)品系列中(zhōng)KMDA-3230、KAGO-6310和新(xīn)品KAGO-6320都是根據此标準規範設計的産(chǎn)品方案。



02 Intel邊緣控制平台ECI是一個融合了實時計算、負載整合、應用(yòng)程序和平台管理(lǐ)、基礎架構管理(lǐ)、工(gōng)業總線(xiàn)協議、控制類APP範例、信息安(ān)全、功能(néng)安(ān)全于一體(tǐ)的軟件參考平台。Intel ECI完美适配于Intel工(gōng)業邊緣節點産(chǎn)品,邊緣控制器KAGO-6310和KAGO-6320, 可(kě)以用(yòng)ECI開發RTOS。

其實現RTOS的方案有(yǒu):

1)可(kě)基于ECI平台上進行調試開發,生成一個開源的Xenomai Linux或Preempt RT Linux實時操作(zuò)系統;

2)也可(kě)在Windows 10下,整合EC-Win、INTime及RTX2016等實時組件,優化成為(wèi)Windows RTOS;

3)采用(yòng)VxWork和QNX等專業××實時系統。





第三方應用(yòng)程序開發平台(工(gōng)具(jù)),可(kě)以根植于以上RTOS,以供用(yòng)戶進行××和差異化開發終端應用(yòng)程序。第三方可(kě)編程控制器開發平台(工(gōng)具(jù))通常有(yǒu),Codesys的Development System 和AXEL公(gōng)司的LogicLab SoftPLC,開發後的應用(yòng)軟件需要廠家的Runtime System License即可(kě)投入使用(yòng)。
上位應用(yòng)軟件對下位伺服驅動器和邏輯IO模塊的實時通訊,需要通過如EtherCAT、RTEX、Profibus和CanOpen等現場總線(xiàn)協議來實現。其中(zhōng)适用(yòng)性×高,适用(yòng)面×廣的是EtherCAT協議。

市場方向

有(yǒu)以上硬件平台、實時系統、應用(yòng)程序和現場總線(xiàn)的開發融合,×終形成了一套軟硬件一體(tǐ)的解決方案,可(kě)以作(zuò)為(wèi)X86通用(yòng)PLC或機器人\機床\AGV控制器,廣泛應用(yòng)于機器人、數控機械、半導體(tǐ)和電(diàn)子加工(gōng)、數碼印刷、測控檢測、包裝(zhuāng)機械和工(gōng)程機械等行業。如:激光切割機、激光雕銑機、CNC加工(gōng)中(zhōng)心、工(gōng)業多(duō)軸機械臂、消防排爆機器人、數碼印刷機、激光焊接機、高精(jīng)度點膠機、PCB激光轉孔機、鋁電(diàn)池卷繞機、注塑機、全自動包裝(zhuāng)機械和築路工(gōng)程機械等。

4 KAGO-6310規格特點

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