導讀：制造業作爲所有産業發展的基礎，已經成爲我(wǒ)國國民經濟的主體(tǐ)，見證着中(zhōng)國經濟的騰飛，并且悄然改變着人們的生(shēng)活。自2015年“中(zhōng)國制造2025”被國家首次寫進《政府工(gōng)作報告》以來，到今年已經進入到第二個五年。目前《工(gōng)業4.0》和《中(zhōng)國智能制造2025》現在已進行到關鍵階段，信息化和工(gōng)業化将會深度融合。未來 5 年内，高端數控機床、工(gōng)業機器人和視覺檢測的市場容量将急劇增長。

1 運動控制産品類别

從通信協議來看，生(shēng)産設備自動化核心部件--運動控制器，分(fēn)爲總線型和脈沖型兩大(dà)類。脈沖型用于中(zhōng)低端設備裏面，而更具适用性、可靠性和開(kāi)放(fàng)性的總線型，随着制造升級，總線型EtherCAT将會成爲運動控制器的主流。

2 軟硬件解決方案

01 Intel工(gōng)業邊緣節點有Type E和Type F有兩個标準規範，集和誠産品系列中(zhōng)KMDA-3230、KAGO-6310和新品KAGO-6320都是根據此标準規範設計的産品方案。

02 Intel邊緣控制平台ECI是一(yī)個融合了實時計算、負載整合、應用程序和平台管理、基礎架構管理、工(gōng)業總線協議、控制類APP範例、信息安全、功能安全于一(yī)體(tǐ)的軟件參考平台。Intel ECI完美适配于Intel工(gōng)業邊緣節點産品，邊緣控制器KAGO-6310和KAGO-6320, 可以用ECI開(kāi)發RTOS。

其實現RTOS的方案有：

1)可基于ECI平台上進行調試開(kāi)發，生(shēng)成一(yī)個開(kāi)源的Xenomai Linux或Preempt RT Linux實時操作系統；

2)也可在Windows 10下(xià)，整合EC-Win、INTime及RTX2016等實時組件，優化成爲Windows RTOS；

3)采用VxWork和QNX等專業××實時系統。

3 市場方向

有以上硬件平台、實時系統、應用程序和現場總線的開(kāi)發融合，×終形成了一(yī)套軟硬件一(yī)體(tǐ)的解決方案，可以作爲X86通用PLC或機器人\機床\AGV控制器，廣泛應用于機器人、數控機械、半導體(tǐ)和電子加工(gōng)、數碼印刷、測控檢測、包裝機械和工(gōng)程機械等行業。如：激光切割機、激光雕銑機、CNC加工(gōng)中(zhōng)心、工(gōng)業多軸機械臂、消防排爆機器人、數碼印刷機、激光焊接機、高精度點膠機、PCB激光轉孔機、鋁電池卷繞機、注塑機、全自動包裝機械和築路工(gōng)程機械等。

4 KAGO-6310規格特點

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