嵌入式無風扇主機助力搬運機器人的發展-鄭州來耕電子科技有限公司

一(yī)、行業概述

近年來,随着我(wǒ)國人口紅利的逐漸消失,企業用工(gōng)成本不斷上漲,各種工(gōng)業機器人獲得了廣泛的應用,推動了産業發展由勞動密集型向技術密集型的轉變,促進了行業從傳統模式向現代化、智能化的升級。在衆多的工(gōng)業機器人中(zhōng),搬運機器人無疑是應用率×高的機器人之一(yī),不管是在工(gōng)業制造、倉儲物(wù)流、煙草、醫藥、食品、化工(gōng)等行業領域,還是在郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機場、停車(chē)場等場景,都能見到搬運機器人的身影。

2018年上半年以來,全球工(gōng)業機器人市場規模已經達到155億美元,我(wǒ)國市場也已超過40億美元,龐大(dà)的市場銷量下(xià),搬運機器人的占比超過了30%。這些數據表明,如今搬運機器人不僅是飽受市場追捧的全新熱點,更是工(gōng)業機器人産業發展的主要力量。

艾訊宏達嵌入式系統應用在多種的工(gōng)業機器人當中(zhōng)，各式的AGV小(xiǎo)車(chē)中(zhōng)有不少我(wǒ)們的身影。從低配置J1900性能到N3160到7200U，都能滿足不同工(gōng)業機器人的應用。

以下(xià)方案介紹的是醫院搬運機器人，主要用于醫院内藥品、衣物(wù)、餐食及污物(wù) 的大(dà)範圍、跨樓層整體(tǐ)運送等。

二、應用特點

醫院搬運機器人系統采用了激光slam加視覺定位方案、采用雙目識别技術，對前進通道進行掃描識别，保證整體(tǐ)車(chē)身及環境安全，同時配合超聲、雷達、觸邊以及聲光報警，預判物(wù)體(tǐ)行蹤，能及時作出避讓行人和障礙物(wù)，實現×××多重防護。被運送的物(wù)品信息全程可追溯，并且搬運車(chē)及物(wù)品箱體(tǐ)必須經過調度系統授權後，通過人臉識别、指紋或刷工(gōng)作卡的方式才能開(kāi)啓，運送全過程在數據庫保存，當電量低設定值時，将自動返回充電；系統分(fēn)爲AB主機分(fēn)工(gōng)協作，更加保證系統的××穩定。

因此，我(wǒ)們的工(gōng)控機必須滿足以下(xià)條件:

在有限的空間内滿足設備需求，工(gōng)控機小(xiǎo)巧。

足夠的I/O界面以便能連接各式各樣的設備。

保證機器人更好的續航能力和穩定性。

提供運算能力佳的工(gōng)業電腦以處理大(dà)量的資(zī)料采集。