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一、行業概述
       近年來,随着我國(guó)人口紅利的逐漸消失,企業用(yòng)工(gōng)成本不斷上漲,各種工(gōng)業機器人獲得了廣泛的應用(yòng),推動了産(chǎn)業發展由勞動密集型向技(jì )術密集型的轉變,促進了行業從傳統模式向現代化、智能(néng)化的升級。在衆多(duō)的工(gōng)業機器人中(zhōng),搬運機器人無疑是應用(yòng)率×高的機器人之一,不管是在工(gōng)業制造、倉儲物(wù)流、煙草(cǎo)、醫(yī)藥、食品、化工(gōng)等行業領域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車(chē)場等場景,都能(néng)見到搬運機器人的身影。
       2018年上半年以來,全球工(gōng)業機器人市場規模已經達到155億美元,我國(guó)市場也已超過40億美元,龐大的市場銷量下,搬運機器人的占比超過了30%。這些數據表明,如今搬運機器人不僅是飽受市場追捧的全新(xīn)熱點,更是工(gōng)業機器人産(chǎn)業發展的主要力量。
艾訊宏達嵌入式系統應用(yòng)在多(duō)種的工(gōng)業機器人當中(zhōng),各式的AGV小(xiǎo)車(chē)中(zhōng)有(yǒu)不少我們的身影。從低配置J1900性能(néng)到N3160到7200U,都能(néng)滿足不同工(gōng)業機器人的應用(yòng)。   
       以下方案介紹的是醫(yī)院搬運機器人,主要用(yòng)于醫(yī)院内藥品、衣物(wù)、餐食及 污物(wù) 的大範圍、跨樓層整體(tǐ)運送等。 
二、應用(yòng)特點     
       醫(yī)院搬運機器人系統采用(yòng)了激光slam加視覺定位方案、采用(yòng)雙目識别技(jì )術,對前進通道進行掃描識别,保證整體(tǐ)車(chē)身及環境安(ān)全,同時配合超聲、雷達、觸邊以及聲光報警,預判物(wù)體(tǐ)行蹤,能(néng)及時作(zuò)出避讓行人和障礙物(wù),實現×××多(duō)重防護。被運送的物(wù)品信息全程可(kě)追溯,并且搬運車(chē)及物(wù)品箱體(tǐ)必須經過調度系統授權後,通過人臉識别、指紋或刷工(gōng)作(zuò)卡的方式才能(néng)開啓,運送全過程在數據庫保存,當電(diàn)量低設定值時,将自動返回充電(diàn);系統分(fēn)為(wèi)AB主機分(fēn)工(gōng)協作(zuò),更加保證系統的××穩定。
       因此,我們的工(gōng)控機必須滿足以下條件:
       在有(yǒu)限的空間内滿足設備需求,工(gōng)控機小(xiǎo)巧。  
       足夠的I/O界面以便能(néng)連接各式各樣的設備。
       保證機器人更好的續航能(néng)力和穩定性。
       提供運算能(néng)力佳的工(gōng)業電(diàn)腦以處理(lǐ)大量的資料采集。

三、控制系統架構

1、控制主機A架構 
2、控制主機B 架構 

四、艾訊宏達控制主機特點
UFO6355N-7200U主機需求配置如下:


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