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消防機器人

我們身處的世界并不和平,時常發生天災與人禍,如随處可(kě)聞的火災與炸彈客,也催生代替人類進入危險場域的公(gōng)共安(ān)全機器人與特殊作(zuò)業機器人。借着讓主闆更加抗震的闆載内存、适應不穩定供電(diàn)電(diàn)壓的寬壓輸入、與連接大量機械結構與傳感器的豐富I/O界面,DFI SU253協助中(zhōng)國(guó)廠商(shāng)研制出可(kě)代替消防人員進入危險災害事故現場的防火機器人。

 

區(qū)域:中(zhōng)國(guó)

産(chǎn)業:特種機器人

應用(yòng):消防機器人

解決方案:SU253單闆計算機型工(gōng)業主闆

 

随着相關技(jì )術的長(cháng)期發展,機器人的應用(yòng)早已無所不在,進一步延伸到公(gōng)共安(ān)全與特種作(zuò)業的領域,如智能(néng)安(ān)防巡檢、偵查排爆、武裝(zhuāng)打擊、消防、滅火、車(chē)底盤檢查、水下作(zuò)業、管道檢測、到爬壁檢測,都是機器人可(kě)取代人類的危險應用(yòng)。其中(zhōng)在我們日常生活中(zhōng)時有(yǒu)所聞的火災,更是需求為(wèi)×迫切的場合。

中(zhōng)國(guó)某個成立于2014年的機器人研發機構集團,藉由産(chǎn)學(xué)深入融合方式,推廣機器人及相關智能(néng)裝(zhuāng)備領域,研發中(zhōng)心遍布中(zhōng)國(guó),已研發出30多(duō)類、200多(duō)項機器人産(chǎn)品,其産(chǎn)品涵蓋智能(néng)工(gōng)廠、工(gōng)業機器人、服務(wù)機器人、特種機器人、文(wén)旅機器人、以及醫(yī)療機器人等應用(yòng)。

其采用(yòng)履帶移動的消防機器人,因機構設計可(kě)防爆、防水、防塵,所以能(néng)代替消防救援人員,進入易燃、易爆、有(yǒu)毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場,透過安(ān)裝(zhuāng)在自由雲台上的車(chē)體(tǐ)攝影機與手持控制器 (兼具(jù)遠(yuǎn)程無線(xiàn)或有(yǒu)線(xiàn),×大通訊距離500公(gōng)尺),完成數據采集、處理(lǐ)、反饋與火情控制等作(zuò)業,且具(jù)有(yǒu)全天候環境正常運行的能(néng)力,電(diàn)池可(kě)提供持續工(gōng)作(zuò)八小(xiǎo)時的電(diàn)力。

因其具(jù)備高速移動 (2.3M/秒(miǎo))、機械變速功能(néng)、超過40度的優異爬波能(néng)力與超過300mm的越障能(néng)力,有(yǒu)效荷載更高達200公(gōng)斤,除了城市消防,亦适用(yòng)于地震救災。除此之外,此研發機構集團也推出系出同源的履帶型滅火機器人,具(jù)備消防水炮、自由雲台車(chē)體(tǐ)攝影機與火源識别機能(néng),代替滅火救援人員進行滅火作(zuò)業,尤其是特别危險的高樓火災。

SU253

所以不難想見,對于此類布署在極度危險場域的機器人,其采用(yòng)的零組件都需要經過極度嚴苛的測試與考驗。此消防機器人的運算大腦,采用(yòng)DFI SU253單闆計算機工(gōng)業級主闆,原因不外乎闆載内存帶來××的抗震性、Intel第六世代低電(diàn)壓Core處理(lǐ)器的低功耗可(kě)延長(cháng)電(diàn)池使用(yòng)時間、可(kě)适應電(diàn)流不穩定輸入的寬壓、以及足以連接大量外圍裝(zhuāng)置的豐富I/O界面。其緊緻的尺寸與低矮的高度,更利于系統整合,将運算大腦藏在×不容易受到直接破壞的機器人深處。

此外,根據Intel IOTG産(chǎn)品時程表,SU253使用(yòng)的處理(lǐ)器,将供貨至2030年第三季,代表此研發機構集團無須在數年内須修改産(chǎn)品設計,對于需要在政府機構長(cháng)期服役的特種任務(wù)機器人,便于維持維護工(gōng)作(zuò)的一緻性,并在岌岌可(kě)危的災難現場,增加更多(duō)拯救人命的機會。

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