為(wèi)把握智能(néng)交通系統發展機遇，探索未來城市智能(néng)化交通體(tǐ)系，今年3月，騰訊無人駕駛汽車(chē)正式落地深圳智能(néng)網聯交通示範區(qū)；該項目将以智能(néng)網聯測試為(wèi)基礎,以構建自動駕駛生态和未來交通體(tǐ)系為(wèi)導向，圍繞"車(chē)、路、雲、網、圖"五大要素，結合5G、自動駕駛、人工(gōng)智能(néng)等新(xīn)一代技(jì )術，布局建設面向未來智能(néng)網聯汽車(chē)研發、測試的全生态體(tǐ)系，建成國(guó)際領先的智能(néng)網聯交通系統測試基地。這是深圳坪山(shān)區(qū)政府，深交投，騰訊三方聯合打造的示範區(qū)無人駕駛項目。集和誠作(zuò)為(wèi)騰訊在邊緣計算領域的重要供應商(shāng)之一，為(wèi)深圳智能(néng)網聯交通測試項目提供了領先的邊緣計算産(chǎn)品支持。

目前随着5G、人工(gōng)智能(néng)、大數據等技(jì )術的不斷突破和應用(yòng)。無人駕駛作(zuò)為(wèi)人工(gōng)智能(néng)的主要應用(yòng)場景之一，已成為(wèi)衆多(duō)企業重點關注的領域。在無人駕駛技(jì )術大力發展的時代，智慧交通與車(chē)聯網的××協同是實現安(ān)全無人駕駛的基石。傳統駕駛使用(yòng)人腦和人眼在道路上駕駛，而無人駕駛汽車(chē)依賴人工(gōng)智能(néng)、邊緣計算、雷達、監控設備和全球定位系統等協同工(gōng)作(zuò)；幫助無人駕駛設備做出正确且及時的反應。

無人駕駛汽車(chē)通過車(chē)載傳感器來感知車(chē)輛周圍的交通環境，并通過感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物(wù)信息，進行車(chē)輛轉向、速度、形式路線(xiàn)的判斷和執行。為(wèi)了滿足其嚴苛的行駛條件，其關鍵是選用(yòng)一款工(gōng)業級邊緣計算産(chǎn)品，實現對感知單元數據的快速處理(lǐ)，以很(hěn)好地實現安(ān)全無人駕駛的目的。

集和誠BRAV-7520作(zuò)為(wèi)一款專為(wèi)智能(néng)AI邊緣計算而設計的産(chǎn)品，為(wèi)騰訊無人駕駛車(chē)輛提供強大支撐！無人駕駛的硬件系統，分(fēn)為(wèi)感知、決策、控制三個主導部分(fēn)，而定位、地圖、預測則是輔助部分(fēn)，具(jù)體(tǐ)硬件組成如C-V2X車(chē)路雲解決方案架構圖。

車(chē)輛自身會感知到車(chē)的狀态信息，如速度、轉角以及橫滾，俯仰、航向等，還有(yǒu)路面環境感知，如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和定位信息。C-V2X的路側系統和雲端平台能(néng)提供超視距功能(néng)——當車(chē)上了路，很(hěn)難發現超傳感器範圍的信息，通過C-V2X設備會發送和接受相關信息，車(chē)會接收到前方交通的情況。










目前L4和L5級自動駕駛的車(chē)載計算單元MDC是采用(yòng)CPU+GPU的雙重架構方案，OBU通信器采用(yòng)FPGA架構。MDC(BRAV-7520-WP)通過交換機連接車(chē)載激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等車(chē)載傳感器，經過深度學(xué)習推理(lǐ)計算，進行數據結構化融合；同時直連OBU通訊器後，可(kě)實現向上接的C-V2X網絡感知到路側和雲端信息，而向下是接的CAN總線(xiàn)。通過CAN bus連接車(chē)載線(xiàn)控系統，線(xiàn)控系統實現車(chē)輛的制動、轉向、發動機啓停、變速箱和車(chē)門窗控制，還有(yǒu)聲音、圖像和振動的警告系統的自動控制。為(wèi)高度無人駕駛提供強大支撐！

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