爲把握智能交通系統發展機遇，探索未來城市智能化交通體(tǐ)系，今年3月，騰訊無人駕駛汽車(chē)正式落地深圳智能網聯交通示範區；該項目将以智能網聯測試爲基礎,以構建自動駕駛生(shēng)态和未來交通體(tǐ)系爲導向，圍繞"車(chē)、路、雲、網、圖"五大(dà)要素，結合5G、自動駕駛、人工(gōng)智能等新一(yī)代技術，布局建設面向未來智能網聯汽車(chē)研發、測試的全生(shēng)态體(tǐ)系，建成國際領先的智能網聯交通系統測試基地。這是深圳坪山區政府，深交投，騰訊三方聯合打造的示範區無人駕駛項目。集和誠作爲騰訊在邊緣計算領域的重要供應商(shāng)之一(yī)，爲深圳智能網聯交通測試項目提供了領先的邊緣計算産品支持。

目前随着5G、人工(gōng)智能、大(dà)數據等技術的不斷突破和應用。無人駕駛作爲人工(gōng)智能的主要應用場景之一(yī)，已成爲衆多企業重點關注的領域。在無人駕駛技術大(dà)力發展的時代，智慧交通與車(chē)聯網的××協同是實現安全無人駕駛的基石。傳統駕駛使用人腦和人眼在道路上駕駛，而無人駕駛汽車(chē)依賴人工(gōng)智能、邊緣計算、雷達、監控設備和全球定位系統等協同工(gōng)作；幫助無人駕駛設備做出正确且及時的反應。

無人駕駛汽車(chē)通過車(chē)載傳感器來感知(zhī)車(chē)輛周圍的交通環境，并通過感知(zhī)所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物(wù)信息，進行車(chē)輛轉向、速度、形式路線的判斷和執行。爲了滿足其嚴苛的行駛條件，其關鍵是選用一(yī)款工(gōng)業級邊緣計算産品，實現對感知(zhī)單元數據的快速處理，以很好地實現安全無人駕駛的目的。

集和誠BRAV-7520作爲一(yī)款專爲智能AI邊緣計算而設計的産品，爲騰訊無人駕駛車(chē)輛提供強大(dà)支撐！無人駕駛的硬件系統，分(fēn)爲感知(zhī)、決策、控制三個主導部分(fēn)，而定位、地圖、預測則是輔助部分(fēn)，具體(tǐ)硬件組成如C-V2X車(chē)路雲解決方案架構圖。

車(chē)輛自身會感知(zhī)到車(chē)的狀态信息，如速度、轉角以及橫滾，俯仰、航向等，還有路面環境感知(zhī)，如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和定位信息。C-V2X的路側系統和雲端平台能提供超視距功能——當車(chē)上了路，很難發現超傳感器範圍的信息，通過C-V2X設備會發送和接受相關信息，車(chē)會接收到前方交通的情況。










目前L4和L5級自動駕駛的車(chē)載計算單元MDC是采用CPU+GPU的雙重架構方案，OBU通信器采用FPGA架構。MDC(BRAV-7520-WP)通過交換機連接車(chē)載激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等車(chē)載傳感器，經過深度學習推理計算，進行數據結構化融合；同時直連OBU通訊器後，可實現向上接的C-V2X網絡感知(zhī)到路側和雲端信息，而向下(xià)是接的CAN總線。通過CAN bus連接車(chē)載線控系統，線控系統實現車(chē)輛的制動、轉向、發動機啓停、變速箱和車(chē)門窗控制，還有聲音、圖像和振動的警告系統的自動控制。爲高度無人駕駛提供強大(dà)支撐！

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