應用案例|集和誠爲某大(dà)型客車(chē)集團打造無人駕駛消毒清掃車(chē)，譜寫無人駕駛新篇章！-鄭州來耕電子科技有限公司

今年2月份，國家11部委聯合發布《智能汽車(chē)創新發展戰略》，智能網聯産業迎來新的發展機遇。

以智能汽車(chē)制造業的創新發展和以5G、人工(gōng)智能、工(gōng)業互聯網爲代表的新型基礎設施建設，帶動

新一(yī)代信息技術與交通裝備制造業的深度融合和高質量發展，近日，集和誠爲國内某大(dà)型客車(chē)集

團打造的無人駕駛消毒清掃車(chē)已成功投入市場。

自2015年以來，國家相繼發布一(yī)系列重要政策，鼓勵行業内企業從封閉低速應用場景入手，環衛領

域作爲低速無人駕駛技術應用的其中(zhōng)一(yī)個重點場景。一(yī)直以來，環衛領域都屬于勞動力密集型行業
目前全國過半環衛工(gōng)人爲農村(cūn)大(dà)齡勞動力，随着城市現代化發展，環衛需求不斷提升，人工(gōng)清潔成
本高、過程亂、質量差、效率低、風險大(dà)一(yī)直是環衛行業的痛點。

（圖片來源于網絡，如有侵權請聯系删除）

由集和誠攜手合作夥伴爲國内某大(dà)型客車(chē)集團打造的無人駕駛消毒清掃車(chē)集人工(gōng)智能、機器視覺、

圖像識别、精準定位等多種人工(gōng)智能技術于一(yī)體(tǐ)，可通過自主識别環境，規劃路線并自動清潔，充

分(fēn)發揮物(wù)聯網、雲計算、大(dà)數據等信息化網絡平台作用，實現全自動、全工(gōng)況、精細化、××率的

清潔作業，使環衛行業痛點得以克服。

（BRAV-7302在無人駕駛清掃車(chē)系統中(zhōng)的應用架構）

此項目采用的是集和誠BRAV 7302搭載 intel core I7-7700K，GTX-1060 GPU,聯合合作夥伴自行

研發的應用系統，通過前端的GNSS慣性測量單元、激光雷達、毫米波雷達、工(gōng)業相機和報警器等，

實時測距，衛星導航，自動偵測感應周圍環境，将圖像和數據上傳給MEC邊緣計算系統進行處理，

同時将處理結果上傳給雲平台，輔助遠程控制者做出判斷。使得無人駕駛消毒清掃車(chē)可以實現全

自動無人駕駛，自動轉向，避障，轉彎，上下(xià)坡。實時發出警告，全天候工(gōng)作，風雨無阻。并且

可通過網頁端和手機端的雲端管理平台，實現一(yī)鍵召回，遠程同時控制多台無人駕駛消毒清掃車(chē)，

多系統集成××智能。

BRAV-7302優勢

1、搭載Intel Skylake-S/Kabylake-S高性能平台,可配1個MXM3.1 GPU模塊,支持獨立NVIDIA Gforce
GTX全系列和AMD RX系列×高120W功耗的GPU;

2、同時支持多個攝像頭以實現不同類型的高速檢驗;支持4K顯示,GPU具備高性能圖像處理能力,支持對
視頻(pín)、圖片實時解析識别；

3、配備各種接口,可連接PLC、電機、燈光控制器和顯示器，同時支持4G卡無線網絡和Wifi/BT無線通訊;

4、可在惡劣的工(gōng)業環境中(zhōng)穩定運行;

5、确保控制器、攝像頭和軟件系統能夠平穩協作并完全兼容。

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