應用(yòng)案例|集和誠為(wèi)某大型客車(chē)集團打造無人駕駛消毒清掃車(chē)，譜寫無人駕駛新(xīn)篇章！-鄭州普星電(diàn)子科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

今年2月份，國(guó)家11部委聯合發布《智能(néng)汽車(chē)創新(xīn)發展戰略》，智能(néng)網聯産(chǎn)業迎來新(xīn)的發展機遇。

以智能(néng)汽車(chē)制造業的創新(xīn)發展和以5G、人工(gōng)智能(néng)、工(gōng)業互聯網為(wèi)代表的新(xīn)型基礎設施建設，帶動

新(xīn)一代信息技(jì )術與交通裝(zhuāng)備制造業的深度融合和高質(zhì)量發展，近日，集和誠為(wèi)國(guó)内某大型客車(chē)集

團打造的無人駕駛消毒清掃車(chē)已成功投入市場。

自2015年以來，國(guó)家相繼發布一系列重要政策，鼓勵行業内企業從封閉低速應用(yòng)場景入手，環衛領

域作(zuò)為(wèi)低速無人駕駛技(jì )術應用(yòng)的其中(zhōng)一個重點場景。一直以來，環衛領域都屬于勞動力密集型行業
目前全國(guó)過半環衛工(gōng)人為(wèi)農村大齡勞動力，随着城市現代化發展，環衛需求不斷提升，人工(gōng)清潔成
本高、過程亂、質(zhì)量差、效率低、風險大一直是環衛行業的痛點。

（圖片來源于網絡，如有(yǒu)侵權請聯系删除）

由集和誠攜手合作(zuò)夥伴為(wèi)國(guó)内某大型客車(chē)集團打造的無人駕駛消毒清掃車(chē)集人工(gōng)智能(néng)、機器視覺、

圖像識别、精(jīng)準定位等多(duō)種人工(gōng)智能(néng)技(jì )術于一體(tǐ)，可(kě)通過自主識别環境，規劃路線(xiàn)并自動清潔，充

分(fēn)發揮物(wù)聯網、雲計算、大數據等信息化網絡平台作(zuò)用(yòng)，實現全自動、全工(gōng)況、精(jīng)細化、××率的

清潔作(zuò)業，使環衛行業痛點得以克服。

（BRAV-7302在無人駕駛清掃車(chē)系統中(zhōng)的應用(yòng)架構）

此項目采用(yòng)的是集和誠BRAV 7302搭載 intel core I7-7700K，GTX-1060 GPU,聯合合作(zuò)夥伴自行

研發的應用(yòng)系統，通過前端的GNSS慣性測量單元、激光雷達、毫米波雷達、工(gōng)業相機和報警器等，

實時測距，衛星導航，自動偵測感應周圍環境，将圖像和數據上傳給MEC邊緣計算系統進行處理(lǐ)，

同時将處理(lǐ)結果上傳給雲平台，輔助遠(yuǎn)程控制者做出判斷。使得無人駕駛消毒清掃車(chē)可(kě)以實現全

自動無人駕駛，自動轉向，避障，轉彎，上下坡。實時發出警告，全天候工(gōng)作(zuò)，風雨無阻。并且

可(kě)通過網頁(yè)端和手機端的雲端管理(lǐ)平台，實現一鍵召回，遠(yuǎn)程同時控制多(duō)台無人駕駛消毒清掃車(chē)，

多(duō)系統集成××智能(néng)。

BRAV-7302優勢

1、搭載Intel Skylake-S/Kabylake-S高性能(néng)平台,可(kě)配1個MXM3.1 GPU模塊,支持獨立NVIDIA Gforce
GTX全系列和AMD RX系列×高120W功耗的GPU;

2、同時支持多(duō)個攝像頭以實現不同類型的高速檢驗;支持4K顯示,GPU具(jù)備高性能(néng)圖像處理(lǐ)能(néng)力,支持對
視頻、圖片實時解析識别；

3、配備各種接口,可(kě)連接PLC、電(diàn)機、燈光控制器和顯示器，同時支持4G卡無線(xiàn)網絡和Wifi/BT無線(xiàn)通訊;

4、可(kě)在惡劣的工(gōng)業環境中(zhōng)穩定運行;

5、确保控制器、攝像頭和軟件系統能(néng)夠平穩協作(zuò)并完全兼容。

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