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什麽是機器視覺?

機器視覺是用(yòng)機器代替人眼來做測量和判斷。伴随光學(xué)技(jì )術、圖像分(fēn)析等技(jì )術逐步完善。時至今日,機器所能(néng)看見的事物(wù),某種意義上開始讓那些擁有(yǒu)“5.0”視力的人類望塵莫及,通過機器視覺的自動識别功能(néng),許多(duō)流水線(xiàn)上具(jù)有(yǒu)高度重複性的檢測都可(kě)以快速完成,大大提高了檢測效率和精(jīng)度。深圳市集和誠科(kē)技(jì )公(gōng)司研發專家預計,機器視覺未來想象空間将會進一步打開。


機器視覺讓機器看懂世界

機器視覺擁有(yǒu)效率高、精(jīng)度高、穩定性強、可(kě)适應危險環境、感光範圍廣等人工(gōng)視覺無法比拟的優勢,随着工(gōng)業自動化的不斷延伸,機器視覺工(gōng)業應用(yòng)廣泛,深圳市集和誠科(kē)技(jì )公(gōng)司研發專家表示,機器人視覺應用(yòng)主要表現在四個方面:

1、引導和定位:要求機器視覺系統能(néng)夠快速準确的找到被測零件并确認其位置,上下料使用(yòng)機器視覺來定位,引導機械手臂準确抓取。在半導體(tǐ)封裝(zhuāng)領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準确拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工(gōng)業領域×基本的應用(yòng)。

2、外觀檢測:檢測生産(chǎn)線(xiàn)上産(chǎn)品有(yǒu)無質(zhì)量問題,該環節也是取代人工(gōng)×多(duō)的環節。

3、高精(jīng)度檢測:有(yǒu)些産(chǎn)品的精(jīng)密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用(yòng)機器完成。

4、識别:利用(yòng)機器視覺對圖像進行處理(lǐ)、分(fēn)析和理(lǐ)解,以識别各種不同模式的目标和對象。

機器視覺系統的特點是提高生産(chǎn)的柔性和自動化程度,主要在一些不适合于人工(gōng)作(zuò)業的危險工(gōng)作(zuò)環境或人工(gōng)視覺難以滿足要求的場合,常用(yòng)機器視覺來替代人工(gōng)視覺;同時在大批量工(gōng)業生産(chǎn)過程中(zhōng),用(yòng)人工(gōng)視覺檢查産(chǎn)品質(zhì)量效率低且精(jīng)度不高,用(yòng)機器視覺檢測方法可(kě)以大大提高生産(chǎn)效率和生産(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技(jì )術。

傳統人工(gōng)定位缺點

(1)長(cháng)時間定位單一産(chǎn)品,檢測工(gōng)人眼睛容易疲勞,并且容易收到情緒的影像,定位結果難以保證;
(2)每個工(gōng)人對同種被定位準确性的判斷标準有(yǒu)輕微的浮動,定位标準不一緻,因此難以得到高質(zhì)量的産(chǎn)品;
(3)人工(gōng)定位速度慢,難以滿足高速産(chǎn)線(xiàn)生産(chǎn)定位需求

視覺定位系統的優勢

  • 定位精(jīng)度高;
  • 定位結果可(kě)靠、穩定;
  • 定位速度快;
  • 可(kě)以長(cháng)時間工(gōng)作(zuò),做到24小(xiǎo)時全天運行;
  • 通訊協議豐富,支持 PROFIBUS、 PROFINET 等各種現場總線(xiàn)協議。


系統組成
前端信息采集系統;
高清面陣相機;
高分(fēn)辨率工(gōng)業鏡頭;
環形光源;
信息中(zhōng)心處理(lǐ)系統
以工(gōng)控機KMDA-3202為(wèi)核心;
輔以智能(néng)分(fēn)析算法,引導機械臂進行操作(zuò);
适用(yòng)場景:PCB芯片安(ān)裝(zhuāng)、PCB點膠、手機制造等

KMDA-3202在視覺定位系統中(zhōng)的優勢

4原生USB3.0, 7網口,可(kě)選4個帶POE功能(néng),适應現場各種相機接口;
Intel skylake-U CPU 低功耗,無風扇散熱設計,适合工(gōng)業環境;
支持Intel iVpro 技(jì )術和TPM2.0安(ān)全加密,保護數據安(ān)全;
HDMI+DP 雙4K顯示輸出;
16位隔離DIO+8位DIO,抗幹擾能(néng)力強,滿足工(gōng)業現場需求;
DC 9~36V,帶過流、過壓、短路、反接保護,使用(yòng)安(ān)全。

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