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綜合新聞

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高性能時代,該如何選擇你的運動控制器?
來源:  發布日期:2023/3/22  點擊次數:109


本期導讀

當制造業轉型升級被反複提及上升到戰略層面之時,其背後的助推手——智能裝備也一(yī)度借助央視的《大(dà)國重器》紀錄片走入大(dà)衆視野,在這場實現中(zhōng)國裝備制造業邁向高端制造的宏大(dà)叙事中(zhōng),核心部件成爲了基石。 事實上,談到高端裝備制造就離(lí)不開(kāi)工(gōng)業自動化,談到工(gōng)業自動化就離(lí)不開(kāi)運動控制。運動控制是工(gōng)控的核心場景,亦是工(gōng)業自動化設備的核心部件,其決定了工(gōng)業自動化水平,進而決定了裝備制造的水平。


運動控制一(yī)直是以PLC、PC-based、專用控制器三分(fēn)天下(xià)的形式各自發展,三者的市場份額也一(yī)直伴随着不同市場的應用發生(shēng)着變化。目前PLC市場占比41%,PC-based市場占比28%,專用控制器市場占比31%。   

從産品進化的角度來看,PC-based運動控制器相較于專用控制器擁有更高的靈活度,在工(gōng)業物(wù)聯網時代,功能上比PLC能夠實現面對更爲複雜(zá)的場景;在一(yī)些行業中(zhōng),PC-based或專用控制器正在逐步替代PLC,如在機器視覺領域的應用。那麽對于提供運動控制器的廠商(shāng)而言,隻有不斷适應市場需求變化推陳出新,才能在這百億級的藍(lán)海市場中(zhōng)勇立潮頭。   

毫無疑問,就運動控制系統的發展趨勢來看,易使用、小(xiǎo)型化、高性價比、模塊化和網絡化等是運動控制系統不斷叠代的方向。爲此,深耕運動控制的研華推出了AMAX-354與AMAX-357控制器,充分(fēn)滿足設備開(kāi)發商(shāng)與用戶的需求。

專用or通用,需求爲先

首先,AMAX-354與AMAX-357是×高可支持到32軸控制的EtherCAT運動控制器,可用于高速、高精度的運動與I/O控制,提供本地Slice I/O擴充遠程EtherCAT I/O模塊連接,用戶可針對需求選擇相應的擴充方式。 

 從産品定位與應用來看,基于ARM-based的AMAX-354控制器的産品定位是專用設備控制器,内建Linux核心具有穩定與低延遲的控制系統,能夠充分(fēn)實現高速、高精度運動控制,其小(xiǎo)于智能手機的超微型體(tǐ)積使得空間利用×大(dà)化,并提供低代碼軟件開(kāi)發環境—MotionNavi Designer,支持研華BASIC語言程序設計,縮短用戶的開(kāi)發與除錯時間。

概括來看,AMAX-354産品特色: 

1.超微型體(tǐ)積;   

2.Modbus,、TCP/IP通訊;   

3.MotionNavi Designer軟件開(kāi)發;  

 AMAX-354控制器的優勢:   

1. 适合桌面型緊湊配電空間設備;   

2. 簡單且易學習的BASIC語言;   

3. 高性價比方案,省成本;   

4. 隻需500行指令,快速開(kāi)發;   

5. 高可靠度、穩定度、低延遲

AMAX-354控制器充分(fēn)順應了高可靠性、實時性、高速高精,開(kāi)放(fàng)性、靈活性、易用性并重的産品發展方向,能夠适應各種複雜(zá)工(gōng)藝要求,具備了性能上的深度和功能上的寬度,同時還具備了多源異構系統的重構便利性。借助于MotionNavi Designer低代碼開(kāi)發軟件,進一(yī)步降低了用戶的應用門檻,大(dà)大(dà)提升了易用性。





 





 










而基于PC-based的AMAX-357走的是通用型控制系路線,爲用戶預留了靈活的二次開(kāi)發接口,設備制造商(shāng)可根據其設備的控制需求編程開(kāi)發控制系統,因此AMAX-357控制器具備開(kāi)放(fàng)與彈性的架構,爲用戶打開(kāi)了二次技術開(kāi)發、工(gōng)藝快速叠代升級的技術路徑,并爲用戶自身核心競争力構建提供了必要的技術手段。用戶可采用研華MotionNavi API進行程式開(kāi)發,支持C/C++、VS.net等高級語言,提供完整範例程式,可快速上手與開(kāi)發,并提供MQTT等通訊,使用戶可以将EthereCAT通訊所采集的OT數據進一(yī)步連接IT雲端,實現工(gōng)業4.0與物(wù)聯網的完美整合。

AMAX-357誕生(shēng)的一(yī)個主要目的是爲了解決傳統工(gōng)控機+闆卡的控制方式引發的設備體(tǐ)積越來越大(dà)的問題,幫助用戶在緊湊有限的空間内實現高精運動控制。因此,從産品特點上來看,AMAX-357具有微型體(tǐ)積省配件省空間、對比IPC+軸卡方案AMAX-357控制器更省成本、一(yī)體(tǐ)化設計可靠度更高等優勢。



 

















值得一(yī)提的是,研華MotionNavi Designer作爲一(yī)款多樣化的開(kāi)發工(gōng)具,能夠實現彈性自定義,包括自定義變量和子程序,具有支持BASIC語言開(kāi)發(包括Low-code開(kāi)發、類Robot語言)、多線程(支持支援10 Task同時運行)、多樣通訊(Modbus TCP/IP for HMI、TCP/IP for Vision Integration)、檔案操作(存放(fàng)工(gōng)單、配置與Log檔案)等特點,能夠幫助用戶××完成程序開(kāi)發、機台調試、設備生(shēng)産、遠程調試、産品更換調試等場景下(xià)的工(gōng)作。

 



















爲适應需要,開(kāi)發一(yī)體(tǐ)化的邏輯控制、運動控制、視覺控制開(kāi)發平台是××、快速開(kāi)發智能制造生(shēng)産線和智能制造裝備的必然趨勢。傳統運動控制器雖然集成了PLC功能,但PLC和運動控制是相對獨立的兩套軟件,常需要I/O接口交互按數據實現同步等,造成成本高、系統複雜(zá)、維護困難。

而基于研華AMAX-354、MotionNavi Designer的軟硬件一(yī)體(tǐ)的運動控制系統,以上問題迎刃而解,這一(yī)點在接下(xià)來的應用展示中(zhōng)亦可全面體(tǐ)現。

深入場景,化繁爲專

場景一(yī):效率至上,解決您的後顧之憂

 









在一(yī)條完整的産線中(zhōng),随着生(shēng)産工(gōng)藝的發展需求,控制的設備數量越來越多,實現的控制功能也日趨複雜(zá)。在過往,設計者都習慣将其控制在一(yī)個大(dà)型控制器當中(zhōng),但因爲系統技術發展逐漸龐大(dà)且複雜(zá),導緻控制系統不穩定性也逐漸提高。在系統正常運轉的情況下(xià),将所有控制功能都集中(zhōng)在一(yī)起的弊端也許并不明顯,而一(yī)旦産線中(zhōng)的某一(yī)設備發生(shēng)故障,客戶需要把整條産線都暫停以維修出現了問題的設備,直到設備恢複正常,才能整線啓動運作。由于停機所造成的生(shēng)産進度延誤、生(shēng)産效率受影響等等問題,卻是生(shēng)産型客戶所不能容忍的。   

研華AMAX-354/357控制器,基于邊緣控制的概念,化繁爲簡,客戶可以在設備運行過程中(zhōng)快速定位到故障設備,可以将故障的設備單元直接重啓或是移除,而不影響整條産線的正常運轉,從而降低産線故障停機時間。在生(shēng)産效率至上的場景下(xià),研華AMAX-354/357控制器即可輕松應對,解決您的後顧之憂。

場景二:專業的事交給專業的人

  










機器視覺的應用是一(yī)個複雜(zá)的系統,其中(zhōng)涉及到了光源、相機、底層算法、應用算法、運動控制等等模塊的配合,而往往懂機器視覺的廠商(shāng)并不熟悉運動控制。對運動控制系統的開(kāi)發,如何實現兩套系統的穩定交互實時××聯動配合,如何處理當CPU的負荷過高、内存過大(dà)、處理流程過多時的卡頓現象,導緻機器視覺在完成同一(yī)檢測任務生(shēng)産節拍等等問題。 

此時,×需要的是把專業的事情交還給專業的人來做,視覺廠商(shāng)的專長在視覺軟硬件方面,而運動控制則可由研華AMAX-354/357控制器來完成。AMAX-354/357的高可靠度、穩定度、低延遲、易開(kāi)發等特點可完美适應這一(yī)場景。當然,機器視覺隻是典型應用場景之一(yī),在其餘對運動控制要求相對不嚴苛的場合下(xià),AMAX-354/357控制器均可作爲“×佳配角”輕松承擔運動控制的角色。

場景三:設備空間有限

  













在談到運動控制的發展趨勢之時,我(wǒ)們一(yī)再強調小(xiǎo)型化是一(yī)個非常重要的方向,這不僅是因爲小(xiǎo)型化意味着更靈活,也意味着客戶可以集成更多的單元模塊,适應小(xiǎo)批量、多品種的柔性制造。 

比如在半導體(tǐ)領域,高度集成化的設備串聯起了整條産線,設備占地空間越大(dà),廠商(shāng)投入越大(dà),在上下(xià)料等要求不高的流程中(zhōng),完全可以基于研華AMAX-354/357控制器來實現,其相當于智能手機體(tǐ)積大(dà)小(xiǎo),可有效應對設備空間的極限挑戰。 當然,延伸至對空間要求同樣嚴苛的桌面型設備,研華AMAX-354/357控制器依然輕松應對。研華AMAX-354/357控制器小(xiǎo)小(xiǎo)體(tǐ)積,占地極其有限,将更大(dà)的舞台交給客戶。 

當然,無論市場如何變化,深入客戶應用場景,想用戶之所想,才是研華AMAX-354/357控制器誕生(shēng)的初衷,做一(yī)個真正的“幕後”助力客戶的自動化、智能化升級。


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