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當制造業轉型升級被反複提及上升到戰略層面之時，其背後的助推手——智能(néng)裝(zhuāng)備也一度借助央視的《大國(guó)重器》紀錄片走入大衆視野，在這場實現中(zhōng)國(guó)裝(zhuāng)備制造業邁向高端制造的宏大叙事中(zhōng)，核心部件成為(wèi)了基石。 事實上，談到高端裝(zhuāng)備制造就離不開工(gōng)業自動化，談到工(gōng)業自動化就離不開運動控制。運動控制是工(gōng)控的核心場景，亦是工(gōng)業自動化設備的核心部件，其決定了工(gōng)業自動化水平，進而決定了裝(zhuāng)備制造的水平。
運動控制一直是以PLC、PC-based、專用(yòng)控制器三分(fēn)天下的形式各自發展，三者的市場份額也一直伴随着不同市場的應用(yòng)發生着變化。目前PLC市場占比41%，PC-based市場占比28%，專用(yòng)控制器市場占比31%。
從産(chǎn)品進化的角度來看，PC-based運動控制器相較于專用(yòng)控制器擁有(yǒu)更高的靈活度，在工(gōng)業物(wù)聯網時代，功能(néng)上比PLC能(néng)夠實現面對更為(wèi)複雜的場景；在一些行業中(zhōng)，PC-based或專用(yòng)控制器正在逐步替代PLC，如在機器視覺領域的應用(yòng)。那麽對于提供運動控制器的廠商(shāng)而言，隻有(yǒu)不斷适應市場需求變化推陳出新(xīn)，才能(néng)在這百億級的藍海市場中(zhōng)勇立潮頭。
毫無疑問，就運動控制系統的發展趨勢來看，易使用(yòng)、小(xiǎo)型化、高性價比、模塊化和網絡化等是運動控制系統不斷叠代的方向。為(wèi)此，深耕運動控制的研華推出了AMAX-354與AMAX-357控制器，充分(fēn)滿足設備開發商(shāng)與用(yòng)戶的需求。
首先，AMAX-354與AMAX-357是×高可(kě)支持到32軸控制的EtherCAT運動控制器，可(kě)用(yòng)于高速、高精(jīng)度的運動與I/O控制，提供本地Slice I/O擴充遠(yuǎn)程EtherCAT I/O模塊連接，用(yòng)戶可(kě)針對需求選擇相應的擴充方式。
從産(chǎn)品定位與應用(yòng)來看，基于ARM-based的AMAX-354控制器的産(chǎn)品定位是專用(yòng)設備控制器，内建Linux核心具(jù)有(yǒu)穩定與低延遲的控制系統，能(néng)夠充分(fēn)實現高速、高精(jīng)度運動控制，其小(xiǎo)于智能(néng)手機的超微型體(tǐ)積使得空間利用(yòng)×大化，并提供低代碼軟件開發環境—MotionNavi Designer，支持研華BASIC語言程序設計，縮短用(yòng)戶的開發與除錯時間。
概括來看，AMAX-354産(chǎn)品特色：
1.超微型體(tǐ)積；
2.Modbus,、TCP/IP通訊；
3.MotionNavi Designer軟件開發；
AMAX-354控制器的優勢：
1. 适合桌面型緊湊配電(diàn)空間設備；
2. 簡單且易學(xué)習的BASIC語言；
3. 高性價比方案，省成本；
4. 隻需500行指令，快速開發；
5. 高可(kě)靠度、穩定度、低延遲
AMAX-354控制器充分(fēn)順應了高可(kě)靠性、實時性、高速高精(jīng)，開放性、靈活性、易用(yòng)性并重的産(chǎn)品發展方向，能(néng)夠适應各種複雜工(gōng)藝要求，具(jù)備了性能(néng)上的深度和功能(néng)上的寬度，同時還具(jù)備了多(duō)源異構系統的重構便利性。借助于MotionNavi Designer低代碼開發軟件，進一步降低了用(yòng)戶的應用(yòng)門檻，大大提升了易用(yòng)性。
而基于PC-based的AMAX-357走的是通用(yòng)型控制系路線(xiàn)，為(wèi)用(yòng)戶預留了靈活的二次開發接口，設備制造商(shāng)可(kě)根據其設備的控制需求編程開發控制系統，因此AMAX-357控制器具(jù)備開放與彈性的架構，為(wèi)用(yòng)戶打開了二次技(jì )術開發、工(gōng)藝快速叠代升級的技(jì )術路徑，并為(wèi)用(yòng)戶自身核心競争力構建提供了必要的技(jì )術手段。用(yòng)戶可(kě)采用(yòng)研華MotionNavi API進行程式開發，支持C/C++、VS.net等高級語言，提供完整範例程式，可(kě)快速上手與開發，并提供MQTT等通訊，使用(yòng)戶可(kě)以将EthereCAT通訊所采集的OT數據進一步連接IT雲端，實現工(gōng)業4.0與物(wù)聯網的完美整合。
AMAX-357誕生的一個主要目的是為(wèi)了解決傳統工(gōng)控機+闆卡的控制方式引發的設備體(tǐ)積越來越大的問題，幫助用(yòng)戶在緊湊有(yǒu)限的空間内實現高精(jīng)運動控制。因此，從産(chǎn)品特點上來看，AMAX-357具(jù)有(yǒu)微型體(tǐ)積省配件省空間、對比IPC+軸卡方案AMAX-357控制器更省成本、一體(tǐ)化設計可(kě)靠度更高等優勢。
值得一提的是，研華MotionNavi Designer作(zuò)為(wèi)一款多(duō)樣化的開發工(gōng)具(jù)，能(néng)夠實現彈性自定義，包括自定義變量和子程序，具(jù)有(yǒu)支持BASIC語言開發（包括Low-code開發、類Robot語言）、多(duō)線(xiàn)程（支持支援10 Task同時運行）、多(duō)樣通訊（Modbus TCP/IP for HMI、TCP/IP for Vision Integration）、檔案操作(zuò)（存放工(gōng)單、配置與Log檔案）等特點，能(néng)夠幫助用(yòng)戶××完成程序開發、機台調試、設備生産(chǎn)、遠(yuǎn)程調試、産(chǎn)品更換調試等場景下的工(gōng)作(zuò)。
為(wèi)适應需要，開發一體(tǐ)化的邏輯控制、運動控制、視覺控制開發平台是××、快速開發智能(néng)制造生産(chǎn)線(xiàn)和智能(néng)制造裝(zhuāng)備的必然趨勢。傳統運動控制器雖然集成了PLC功能(néng)，但PLC和運動控制是相對獨立的兩套軟件，常需要I/O接口交互按數據實現同步等，造成成本高、系統複雜、維護困難。
而基于研華AMAX-354、MotionNavi Designer的軟硬件一體(tǐ)的運動控制系統，以上問題迎刃而解，這一點在接下來的應用(yòng)展示中(zhōng)亦可(kě)全面體(tǐ)現。
在一條完整的産(chǎn)線(xiàn)中(zhōng)，随着生産(chǎn)工(gōng)藝的發展需求，控制的設備數量越來越多(duō)，實現的控制功能(néng)也日趨複雜。在過往，設計者都習慣将其控制在一個大型控制器當中(zhōng)，但因為(wèi)系統技(jì )術發展逐漸龐大且複雜，導緻控制系統不穩定性也逐漸提高。在系統正常運轉的情況下，将所有(yǒu)控制功能(néng)都集中(zhōng)在一起的弊端也許并不明顯，而一旦産(chǎn)線(xiàn)中(zhōng)的某一設備發生故障，客戶需要把整條産(chǎn)線(xiàn)都暫停以維修出現了問題的設備，直到設備恢複正常，才能(néng)整線(xiàn)啓動運作(zuò)。由于停機所造成的生産(chǎn)進度延誤、生産(chǎn)效率受影響等等問題，卻是生産(chǎn)型客戶所不能(néng)容忍的。
研華AMAX-354/357控制器，基于邊緣控制的概念，化繁為(wèi)簡，客戶可(kě)以在設備運行過程中(zhōng)快速定位到故障設備，可(kě)以将故障的設備單元直接重啓或是移除，而不影響整條産(chǎn)線(xiàn)的正常運轉，從而降低産(chǎn)線(xiàn)故障停機時間。在生産(chǎn)效率至上的場景下，研華AMAX-354/357控制器即可(kě)輕松應對，解決您的後顧之憂。
機器視覺的應用(yòng)是一個複雜的系統，其中(zhōng)涉及到了光源、相機、底層算法、應用(yòng)算法、運動控制等等模塊的配合，而往往懂機器視覺的廠商(shāng)并不熟悉運動控制。對運動控制系統的開發，如何實現兩套系統的穩定交互實時××聯動配合，如何處理(lǐ)當CPU的負荷過高、内存過大、處理(lǐ)流程過多(duō)時的卡頓現象，導緻機器視覺在完成同一檢測任務(wù)生産(chǎn)節拍等等問題。
此時，×需要的是把專業的事情交還給專業的人來做，視覺廠商(shāng)的專長(cháng)在視覺軟硬件方面，而運動控制則可(kě)由研華AMAX-354/357控制器來完成。AMAX-354/357的高可(kě)靠度、穩定度、低延遲、易開發等特點可(kě)完美适應這一場景。當然，機器視覺隻是典型應用(yòng)場景之一，在其餘對運動控制要求相對不嚴苛的場合下，AMAX-354/357控制器均可(kě)作(zuò)為(wèi)“×佳配角”輕松承擔運動控制的角色。
在談到運動控制的發展趨勢之時，我們一再強調小(xiǎo)型化是一個非常重要的方向，這不僅是因為(wèi)小(xiǎo)型化意味着更靈活，也意味着客戶可(kě)以集成更多(duō)的單元模塊，适應小(xiǎo)批量、多(duō)品種的柔性制造。
比如在半導體(tǐ)領域，高度集成化的設備串聯起了整條産(chǎn)線(xiàn)，設備占地空間越大，廠商(shāng)投入越大，在上下料等要求不高的流程中(zhōng)，完全可(kě)以基于研華AMAX-354/357控制器來實現，其相當于智能(néng)手機體(tǐ)積大小(xiǎo)，可(kě)有(yǒu)效應對設備空間的極限挑戰。 當然，延伸至對空間要求同樣嚴苛的桌面型設備，研華AMAX-354/357控制器依然輕松應對。研華AMAX-354/357控制器小(xiǎo)小(xiǎo)體(tǐ)積，占地極其有(yǒu)限，将更大的舞台交給客戶。
當然，無論市場如何變化，深入客戶應用(yòng)場景，想用(yòng)戶之所想，才是研華AMAX-354/357控制器誕生的初衷，做一個真正的“幕後”助力客戶的自動化、智能(néng)化升級。
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